本文選題：溫度控制 + 自適應PID�。� 參考：《實驗室研究與探索》2017年10期

【摘要】：因為溫度控制具有大時滯、大慣性的特點,以至于常規(guī)PID不能對其有效控制,所以一般需要采用具有參數(shù)自整定功能的自適應PID。不過,自適應PID的算法相對復雜,提高了使用與維護的難度,也增加了控制器成本。為此,設計并實現(xiàn)了一個簡單有效的PID溫控算法,該算法在常規(guī)PID算法的基礎(chǔ)上做了兩點改變,一是采用隨溫度變化趨勢而變化的制動因子削弱大時滯的影響;二是采用隨溫度停滯時間而變化的積分速度因子調(diào)節(jié)積分速度,避免超調(diào)。該算法在一種旋轉(zhuǎn)滴界面張力儀的溫控系統(tǒng)中取得了不錯的效果,為溫控問題提供了簡單有效的解決思路。
[Abstract]:Because the temperature control has the characteristics of large time delay and large inertia so that the conventional PID can not effectively control it, it is generally necessary to adopt adaptive PID. with parameter self-tuning function, but the adaptive PID algorithm is relatively complex, which improves the difficulty of the use and maintenance and increases the cost of the controller. A simple and effective PID temperature control algorithm is used to make two changes on the basis of conventional PID algorithm. One is that the braking factor changing with the changing trend of temperature decreases the effect of large time delay; two is the integral velocity factor that changes with the temperature stagnation time to adjust the speed of integration and avoid overshoot. Zhang Liyi's temperature control system has achieved good results, providing a simple and effective solution for the temperature control problem.

【作者單位】： 南通大學計算機科學與技術(shù)學院;華東師范大學計算機科學與軟件工程學院;恩智浦半導體上海有限公司;
【基金】：國家自然科學基金項目(41301514)
【分類號】：TP273

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本文編號：1883414