本文選題：自適應控制 + 容錯控制��； 參考：《電機與控制學報》2017年08期

【摘要】：針對一類帶有執(zhí)行器故障、非線性不確定性以及外界干擾的混沌系統(tǒng),設計一個魯棒自適應容錯控制器,來實現(xiàn)主從混沌系統(tǒng)之間的同步容錯控制。不需要知曉準確的故障信息以及外界干擾的上界,根據(jù)自適應律在線估計未知量。結(jié)合自適應控制技術,設計魯棒自適應容錯控制器,使得無論執(zhí)行器是否有故障發(fā)生,主從兩個混沌系統(tǒng)都能夠?qū)崿F(xiàn)同步。以經(jīng)典的蔡氏混沌電路系統(tǒng)為例進行數(shù)值仿真,仿真結(jié)果驗證了所設計控制器的有效性和可行性。
[Abstract]:For a class of chaotic systems with actuator faults, nonlinear uncertainties and external disturbances, a robust adaptive fault-tolerant controller is designed to achieve synchronous fault-tolerant control between master-slave chaotic systems. It is not necessary to know the accurate fault information and the upper bound of the external interference, and to estimate the unknown quantity online according to the adaptive law. Combined with adaptive control technology, robust adaptive fault-tolerant controller is designed to synchronize both master and slave chaotic systems, regardless of whether the actuator has a fault or not. Taking the classical Chua's chaotic circuit system as an example, the simulation results show that the designed controller is effective and feasible.
【作者單位】： 哈爾濱理工大學自動化學院;
【基金】：黑龍江省自然科學基金(F201307)
【分類號】：O415.5;TP273

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1 宋歌;不確定混沌系統(tǒng)的同步控制方法研究[D];哈爾濱理工大學;2017年

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本文編號：1874690