本文選題：預測控制 + 狀態(tài)空間��； 參考：《控制理論與應用》2017年01期

【摘要】：雙層結(jié)構(gòu)預測控制是指先進行設定值優(yōu)化、再進行設定值跟蹤的預測控制.在已有的雙層結(jié)構(gòu)動態(tài)矩陣控制的基礎上,本文給出基于狀態(tài)空間模型的雙層結(jié)構(gòu)預測控制算法.該算法基于干擾模型和新定義的開環(huán)預測值,給出了新的開環(huán)預測模塊.該開環(huán)預測模塊采用Kalman濾波方法得到操作變量、被控變量的開環(huán)動、穩(wěn)態(tài)預測值.基于這些開環(huán)預測值,穩(wěn)態(tài)目標計算模塊的基本原理同雙層結(jié)構(gòu)動態(tài)矩陣控制,但是具體細節(jié)上遵循狀態(tài)空間方法.動態(tài)控制模塊基于穩(wěn)態(tài)目標計算提供的操作變量、被控變量的穩(wěn)態(tài)目標(設定值),采用二次規(guī)劃算法計算控制作用.仿真算例證實了該算法的有效性.
[Abstract]:The double layer structure predictive control refers to the predictive control of the set value optimization first, and then the predictive control of the set value tracking. On the basis of the existing dynamic matrix control of the two-layer structure, this paper presents a two-layer structure predictive control algorithm based on the state space model. The algorithm is based on the interference model and the newly defined open loop prediction value, and a new open loop is given. The open loop prediction module uses the Kalman filtering method to get the operating variable, the open loop of the controlled variable and the steady state prediction value. Based on these open loop prediction values, the basic principle of the steady-state target calculation module is controlled by the dynamic matrix of the double layer structure, but the specific details follow the state space method. The dynamic control module is based on the steady state. The operating variables provided by the standard calculation, the steady state target of the controlled variable (set value), and the two programming algorithms are used to calculate the control effect. The simulation example proves the effectiveness of the algorithm.

【作者單位】： 西安交通大學電子與信息工程學院自動化系;
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(“863”計劃)項目(2014AA041802) 國家自然科學基金項目(61573269) 陜西省自然科學基金項目(2016JM6049)資助~~
【分類號】：TP273

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本文編號：1848782