本文選題：伺服系統(tǒng) + 擴張狀態(tài)觀測器��； 參考：《控制工程》2017年11期

【摘要】：針對部分狀態(tài)不可測且?guī)в心Σ梁屯獠扛蓴_的機電伺服系統(tǒng),結(jié)合擴張狀態(tài)觀測器和自適應(yīng)滑模技術(shù),提出一種基于非線性擴張狀態(tài)觀測器的位置伺服控制策略。擴張狀態(tài)觀測器用于準(zhǔn)確估計和補償系統(tǒng)摩擦和外部干擾的影響,同時取消了系統(tǒng)所有狀態(tài)完全可測的限制。觀測器參數(shù)通過極點配置法確定,從而簡化觀測器的參數(shù)整定過程。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計自適應(yīng)滑�？刂破�,保證系統(tǒng)位置狀態(tài)快速穩(wěn)定地跟蹤期望信號。仿真結(jié)果表明,該控制器能夠改善傳統(tǒng)滑�？刂迫菀桩a(chǎn)生的抖振問題,并提高系統(tǒng)的魯棒性。
[Abstract]:A position servo control strategy based on nonlinear extended state observer is proposed for electromechanical servo systems with undetectable partial states with friction and external disturbance combined with extended state observer and adaptive sliding mode technique. The extended state observer is used to accurately estimate and compensate for the effects of friction and external disturbances, while removing the completely measurable limit of all states of the system. The parameters of the observer are determined by pole assignment method, which simplifies the parameter tuning process of the observer. On this basis, an adaptive sliding mode controller is designed to ensure that the position state of the system can track the desired signal quickly and stably. The simulation results show that the controller can improve the buffeting problem and the robustness of the traditional sliding mode control system.
【作者單位】： 浙江工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院;中國電力科學(xué)研究院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61403343) 浙江省自然科學(xué)基金(LY17F030018,LQ18E070005)
【分類號】：TP273

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本文編號：1841118