本文選題：連續(xù)系統(tǒng) + 執(zhí)行器飽和　； 參考：《沈陽師范大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)》2016年04期

【摘要】：主要研究了一類具有執(zhí)行器飽和不確定線性系統(tǒng)的控制問題,探索當執(zhí)行器飽和與不確定項同時存在時,系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的條件,并證明所得結(jié)論。首先,根據(jù)扇形區(qū)域法將飽和函數(shù)的飽和項表示出來。同時,根據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性理論,給出具有執(zhí)行器飽和的線性系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件,并設(shè)計相應(yīng)的狀態(tài)反饋控制器,使系統(tǒng)漸近穩(wěn)定。然后,借助橢球體參考集,進行系統(tǒng)吸引域大小的估計。為了便于使用Matlab軟件進行求解,將上述系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式的形式,進而利用LMI工具箱進行求解,得到相應(yīng)數(shù)據(jù)。最后,給出仿真算例,證明了結(jié)論是有效可行的。
[Abstract]:In this paper, the control problem of a class of linear systems with actuator saturation uncertainty is studied. The conditions for the asymptotic stability of the system when the actuator saturation and the uncertain term exist at the same time are discussed, and the results obtained are proved. First, the saturation term of the saturation function is expressed according to the sector region method. At the same time, according to Lyapunov stability theory, sufficient conditions for asymptotic stability of linear systems with actuator saturation are given, and corresponding state feedback controllers are designed to make the systems asymptotically stable. Then, with the help of the ellipsoid reference set, the size of the system attraction domain is estimated. In order to solve the problem easily by using Matlab software, the sufficient condition of asymptotic stability of the system mentioned above is transformed into the form of linear matrix inequality (LMI), and the corresponding data are obtained by using LMI toolbox. Finally, a simulation example is given to prove that the conclusion is effective and feasible.
【作者單位】： 沈陽師范大學(xué)數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)學(xué)院;
【基金】：遼寧省教育廳科學(xué)研究一般項目(L2014435)
【分類號】：TP13

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本文編號：1839326