本文選題：差分定位 + 差分協議��； 參考：《華北電力大學》2017年碩士論文

【摘要】：自從第一個GNSS系統(tǒng)(即GPS系統(tǒng))誕生以來,衛(wèi)星定位技術就在科研和生產中扮演著重要的角色,精確的導航定位能力一直是其最本質的要求,但是由于衛(wèi)星鐘差和多路徑干擾等因素的存在,直接使用衛(wèi)星信號會產生較大的誤差。目前民用接收機的水平定位精度只能達到10米左右,這個定位精度可以滿足普通用戶的需求,但是無法滿足高精度應用領域的要求。為了滿足人們對高精度定位的需求,差分定位技術(DGPS)應運而生,目前導航定位應用研究主要集中在對DGPS數據進行傳輸和處理這兩方面上。本文以DGPS的數據作為研究對象,通過RTCM V3.2協議的數據格式分析了DGPS系統(tǒng)解算得到的數據,然后對常見坐標系進行分析提出了一種適用于小范圍內大地坐標系和自建坐標系間的轉換方法,最后,在此基礎上設計了一種基于DGPS的三維坐標測量記錄儀。該記錄儀適用于工業(yè)生產領域,具有組建以工廠平面為水平面的空間直角坐標系的能力,能夠進行坐標系內物體的三維坐標測定。論文從實際需求和應用出發(fā),將DGPS數據的采集處理和坐標計算這兩方面作為研究重點,明確了該記錄儀的總體設計方案,完成了基準站與移動站之間的數據傳輸鏈設計,達到了三維坐標計算以及測點數據存儲與信息反饋的目的。其中系統(tǒng)硬件部分由記錄儀硬件設計和基準站的數傳電臺硬件設計組成;系統(tǒng)軟件部分包括記錄儀對DGPS數據的采集和預處理以及DGPS數據應用過程中的坐標轉換。最后,利用全站儀來標定基于DGPS三維坐標測量記錄儀的測量精度,測試結果表明該記錄儀可以達到水平±2cm垂直±3cm的精度。在實際應用測試中,將該記錄儀在貴州清水河電廠進行煤堆體積測試,能夠滿足現場測量工作的要求,達到了盤煤過程中記錄儀坐標實時定位的目的。
[Abstract]:Since the birth of the first GNSS system (GPS system), satellite positioning technology has played an important role in scientific research and production. However, due to the existence of satellite clock difference and multipath interference, the direct use of satellite signals will lead to large errors. At present, the horizontal positioning accuracy of civil receivers can only reach about 10 meters, which can meet the needs of ordinary users, but can not meet the requirements of high-precision applications. In order to meet the needs of high precision positioning, differential positioning technology (DGPS) emerges as the times require. At present, the research of navigation and positioning applications is mainly focused on the transmission and processing of DGPS data. This paper takes the data of DGPS as the research object, and analyzes the data obtained by DGPS system through the data format of RTCM V3.2 protocol. Then, a transformation method between geodetic coordinate system and self-built coordinate system is put forward. Finally, a 3D coordinate measuring recorder based on DGPS is designed. The recorder is suitable for industrial production. It has the ability to set up the spatial rectangular coordinate system with the factory plane as the horizontal plane, and can measure the three-dimensional coordinates of the objects in the coordinate system. Starting from the actual demand and application, this paper focuses on the acquisition and processing of DGPS data and coordinate calculation, defines the overall design scheme of the recorder, and completes the design of the data transmission chain between the reference station and the mobile station. The purpose of 3D coordinate calculation, data storage and information feedback is achieved. The hardware part of the system consists of the hardware design of the recorder and the hardware design of the data transmission station of the datum station, and the part of the system software includes the acquisition and preprocessing of the DGPS data by the recorder and the coordinate transformation in the application of the DGPS data. Finally, the measurement accuracy of the 3D coordinate measuring recorder based on DGPS is calibrated by using the total station instrument. The test results show that the recorder can achieve the accuracy of horizontal 鹵2cm vertical 鹵3cm. In the practical application test, the volume of coal pile can be measured in Qingshuihe Power Plant, Guizhou Province, which can meet the requirements of field measurement and achieve the purpose of real-time positioning of the recorder coordinates in the process of coal mining.
【學位授予單位】：華北電力大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TP274.2

【參考文獻】

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本文編號：1823686