本文選題：果蔬 + 采摘機(jī)器人　； 參考：《農(nóng)機(jī)化研究》2017年10期

【摘要】：將RFID與WSN技術(shù)的信息融合后應(yīng)用于采摘機(jī)器人的自主定位與導(dǎo)航中,結(jié)合兩者的優(yōu)勢(shì),使采摘機(jī)器人在與外界交互上更加精準(zhǔn)快速。RFID射頻識(shí)別技術(shù)是一項(xiàng)新興技術(shù),對(duì)于采摘機(jī)器人在復(fù)雜及障礙物比較多的環(huán)境,采用RFID模塊對(duì)物體的識(shí)別具有使用壽命長(zhǎng)、識(shí)別標(biāo)簽多等優(yōu)點(diǎn),但同時(shí)也存在抗干擾性差、通信距離過短、過于依賴讀寫器采集信號(hào)且成本高等缺點(diǎn)。WSN技術(shù)能感應(yīng)周圍各種的信號(hào),具有輻射范圍廣、可無人值守且成本低等優(yōu)點(diǎn),但對(duì)于識(shí)別傳感器標(biāo)節(jié)點(diǎn)、使用壽命及能耗上不太理想。兩項(xiàng)技術(shù)之間的完美互補(bǔ)使智能識(shí)別與定位更上一個(gè)臺(tái)階,必將推動(dòng)RFID和WSN在智能采摘機(jī)器人方面的應(yīng)用和發(fā)展。
[Abstract]:The information fusion of RFID and WSN technology is applied to the autonomous positioning and navigation of the picking robot. Combining the advantages of the two technologies, it is a new technology to make the picking robot more accurate and fast in interaction with the outside world. In the environment where the picking robot is complicated and has more obstacles, the RFID module has the advantages of long service life and more identification tags, but it also has poor anti-interference and short communication distance. The technology of WSN can sense all kinds of signals around it, which has the advantages of wide range of radiation, unattended and low cost, etc. However, for the identification of sensor marker nodes, WSN technology has many advantages, such as relying too much on the reader to collect signals and high cost. Service life and energy consumption is not ideal. The perfect complementation between the two technologies will push the intelligent recognition and positioning to a higher level, and will certainly promote the application and development of RFID and WSN in intelligent picking robot.
【作者單位】： 武漢工商學(xué)院信息工程學(xué)院;
【基金】：武漢工商學(xué)院科學(xué)研究項(xiàng)目(A2016010)
【分類號(hào)】：TP242

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本文編號(hào)：1806604