本文選題：管道機器人 + 液壓驅(qū)動　； 參考：《鉆采工藝》2017年01期

【摘要】：文章介紹了幾種常見管道機器人的技術特點,分析了管道機器人在油田開發(fā)過程中面對井下復雜作業(yè)環(huán)境的局限性。介紹了國外幾種石油管道機器人在油田開發(fā)中的應用,提出了一種液壓驅(qū)動式井下機器人的設計思路,著重描述了其動力總成和井下電控總成的設計過程。通過研究,能夠滿足海上油田開發(fā)對大牽引力、高爬行速度及具有超強越障能力的需求。
[Abstract]:This paper introduces the technical characteristics of several common pipeline robots and analyzes the limitations of pipeline robots in the process of oil field development. This paper introduces the application of several kinds of oil pipeline robots in oil field development, puts forward the design idea of a hydraulic driven underground robot, and emphatically describes the design process of its power assembly and downhole electric control assembly. Through the research, it can meet the need of large tractive force, high crawling speed and the ability of surmounting obstacles in offshore oilfield development.
【作者單位】： 中海油能源發(fā)展股份有限公司工程技術分公司;
【分類號】：TP242

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：1789919