本文選題：機(jī)器視覺 + SCARA　； 參考：《電子技術(shù)應(yīng)用》2017年05期

【摘要】：現(xiàn)有生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人抓取點(diǎn)固定,工件只能以固定的姿態(tài)提前擺放在固定的位置,這種裝配模式很難滿足復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)要求且效率低下。設(shè)計(jì)了基于視覺引導(dǎo)的機(jī)器人裝配系統(tǒng)改進(jìn)原有系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了機(jī)器視覺系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了工件的快速識(shí)別、定位以及姿態(tài)確定功能;設(shè)計(jì)了抓放系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了工件的精確抓取和安裝功能;采用Visual Studio的MFC開發(fā),實(shí)現(xiàn)圖像處理算法,并利用Socket通信將坐標(biāo)和姿態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證本系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性和快速性,可以滿足生產(chǎn)的要求,大幅提高生產(chǎn)效率。
[Abstract]:The existing production line industrial robot grab fixed points, the work can only be fixed in a fixed position in advance, this assembly model is difficult to meet the complex requirements of industrial production and inefficient. The robot assembly system based on vision guidance is designed to improve the original system. The machine vision system is designed, which realizes the functions of rapid identification, positioning and attitude determination of the workpiece, the grasping and placing system, the precise grasping and installing function of the workpiece, the development of MFC of Visual Studio, and the realization of image processing algorithm. The coordinate and attitude data are sent to the robot by Socket communication. It is proved by experiments that the system has good stability and rapidity, which can meet the requirements of production and greatly improve production efficiency.
【作者單位】： 陜西科技大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院;
【基金】：陜西省社會(huì)發(fā)展科技攻關(guān)項(xiàng)目(2015SF275)
【分類號(hào)】：TP242

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本文編號(hào)：1781414