本文選題：噴灑機械 + PLC和觸摸屏��； 參考：《佳木斯大學》2017年碩士論文

【摘要】：我國作為一個農(nóng)業(yè)大國,農(nóng)作物的產(chǎn)量對我國的可持續(xù)發(fā)展起到了基石的作用,噴灑農(nóng)藥作為防治病蟲害的最重要措施之一,對農(nóng)作物的健康生長起著至關重要的作用。目前,大部分噴灑裝備仍依賴人工的現(xiàn)場操作,自動化、智能化程度低;由于在噴灑作業(yè)過程中,周圍環(huán)境常伴隨著農(nóng)業(yè)藥品揮發(fā)物,嚴重危害作業(yè)人員的身體健康;現(xiàn)有大部分噴灑機械作業(yè)都采用無差別噴灑,造成了嚴重的浪費,并且加重了對環(huán)境的污染。為了提高農(nóng)業(yè)機械的智能水平,本課題提出了一種具有閉環(huán)控制、高自動化的智能噴灑機器人系統(tǒng)方案,并設計了一款無人駕駛的智能噴灑機器人系統(tǒng)。本課題主要針對國內噴灑機械普遍存在精度低、污染大、智能化低、整機不穩(wěn)定等問題,進行有針對性的改良和創(chuàng)新設計,采用傳感器技術、精準的噴灑技術、組態(tài)技術和可編程控制器技術等相結合的控制方法,研制的智能噴灑機器人,可實現(xiàn)在復雜多變的田間環(huán)境穩(wěn)定工作,并對作物病蟲害能實現(xiàn)精確定位、精準噴灑,可大幅提高農(nóng)民的工作效率,降低生產(chǎn)成本,減少了環(huán)境污染物的使用,改善了作業(yè)者的工作環(huán)境,加強了對身體健康的保護。經(jīng)試驗測試,噴灑效率提高2~3倍;同國內外同類機械相比,價格為國外同類產(chǎn)品的1/4~1/3,待技術成熟后可在其他領域應用,不僅能大幅提高噴灑機械智能化水平、降低能耗、減少人工成本,而且可促進我國農(nóng)機領域的技術水平的提升,該課題具有非常好的經(jīng)濟效益和應用前景。
[Abstract]:As a large agricultural country, crop yield plays a cornerstone role in the sustainable development of our country. As one of the most important measures to control diseases and insect pests, spraying pesticide plays an important role in the healthy growth of crops.At present, most spraying equipment still rely on artificial field operation, automation, low degree of intelligence, because in the spraying process, the surrounding environment is often accompanied by agricultural drug volatiles, seriously endangering the health of workers.Most of the existing spraying machinery uses indiscriminately spraying, which causes serious waste and exacerbates the pollution to the environment.In order to improve the intelligence level of agricultural machinery, a scheme of intelligent spraying robot system with closed loop control and high automation is proposed in this paper, and an unmanned intelligent spraying robot system is designed.Aiming at the problems of low precision, high pollution, low intelligence, unstable whole machine and so on in the domestic spraying machinery, this subject mainly carries on the targeted improvement and the innovation design, adopts the sensor technology, the precise spraying technology,The intelligent spraying robot developed by the combination of configuration technology and programmable controller technology can work stably in the complex and changeable field environment, and can realize accurate positioning and accurate spraying of crop pests and diseases.It can greatly improve the working efficiency of farmers, reduce production costs, reduce the use of environmental pollutants, improve the working environment of operators, and strengthen the protection of health.The test results show that the spraying efficiency is three times higher than that of similar machinery at home and abroad, and the price is 1 / 4 / 1 / 3 of that of similar products from abroad. When the technology is mature, it can be applied in other fields, not only can the intelligent level of spraying machinery be greatly improved, but also energy consumption can be reduced.It can reduce the labor cost and promote the improvement of the technical level in the field of agricultural machinery in China. This subject has a very good economic benefit and application prospect.
【學位授予單位】：佳木斯大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TP242;S49

【參考文獻】

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本文編號：1767747