本文選題：BLDCM + 反電勢(shì)法�。� 參考：《新疆大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：伴隨著半導(dǎo)體電子技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了新型機(jī)電一體化的BLDCM(BLDCM——Brushless Direct Current Motor)。BLDC結(jié)合了目前的電力電子控制技術(shù)、控制理論和電機(jī)控制技術(shù)等三種技術(shù)[1]。它擁有優(yōu)越的調(diào)速性能:控制性能好、調(diào)速范圍寬、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大等。其應(yīng)用范圍廣。BLDCM分為有位置BLDCM和無位置BLDCM。無位置BLDCM又比有位置BLDCM具有許多優(yōu)勢(shì):節(jié)約了成本,減小了電機(jī)的體積,并開闊了BLDCM的應(yīng)用范圍。本文在研究了BLDCM的基本構(gòu)造及其工作原理,以此搭建了數(shù)學(xué)模型及其傳遞函數(shù)。接著研究了無位置BLDCM的控制原理及其方法。本文通過對(duì)反電勢(shì)過零檢測(cè)法的研究發(fā)現(xiàn),傳統(tǒng)反電勢(shì)過零檢測(cè)法獲取過零信號(hào)有干擾,在此基礎(chǔ)上本文采用了一種關(guān)斷檢測(cè)反電勢(shì)過零的方法。然后在MATLAB上搭建了Simulink仿真,進(jìn)行了測(cè)驗(yàn)分析,驗(yàn)證了此方法的可行性與可靠性。根據(jù)仿真以及控制框圖設(shè)計(jì)了硬件平臺(tái)。本文硬件控制系統(tǒng)以TI公司的DSP型號(hào)為TMS320F28335的芯片為主控芯片。接著在DSP集成開發(fā)環(huán)境CCS6.0(2000)下進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì),主要采用C語言和模塊化編程模式進(jìn)行程序的編寫、調(diào)試等。最后,本文給出了相關(guān)的實(shí)驗(yàn)的波形和結(jié)果,根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:在關(guān)斷檢測(cè)法下,BLDCM能快速啟動(dòng)、平穩(wěn)運(yùn)行。
[Abstract]:Along with the development of semiconductor electronic technology, a new type of mechatronics BLDCM(BLDCM--Brushless Direct Current Motor).BLDC has emerged, which combines the current power electronic control technology, control theory and motor control technology.It has excellent speed regulation performance: good control performance, wide speed range, large starting torque and so on.Its application range is wide. BLDCM can be divided into BLDCM with location and BLDCM without location.BLDCM without position has many advantages over BLDCM with position: it saves cost, reduces the volume of motor, and broadens the application range of BLDCM.In this paper, the basic structure and working principle of BLDCM are studied, and the mathematical model and its transfer function are built.Then the control principle and method of position-free BLDCM are studied.In this paper, it is found that there is interference in the zero-crossing signal obtained by the traditional anti-EMF zero-crossing detection method. On the basis of this, a turn-off method is used to detect the zero-crossing signal.Then the Simulink simulation is built on MATLAB, and the feasibility and reliability of the method are verified.According to the simulation and control block diagram, the hardware platform is designed.The hardware control system of this paper takes the DSP chip of TI Company as the TMS320F28335 chip as the main control chip.Then the software design is carried out under the DSP integrated development environment CCS6.0 / 2000, which mainly uses C language and modular programming mode to program, debug and so on.Finally, the waveform and results of the experiment are given. The results show that BLDCM can start up quickly and run smoothly under turn-off detection.
【學(xué)位授予單位】：新疆大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TM33;TP273

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1760332