發(fā)布時間：2018-04-15 03:23

  本文選題：多智能體系統(tǒng) + 事件觸發(fā)　； 參考：《計算機工程與應用》2017年01期

【摘要】：研究了拓撲結構為有向強連通圖的多智能體系統(tǒng)的一致性問題。提出一種新的自適應事件觸發(fā)控制方案,根據采樣數據動態(tài)調整觸發(fā)時間間隔,提高了系統(tǒng)的控制性能�；贚yapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式方法,得到多智能系統(tǒng)漸進趨于一致的充分條件。同時,得到一致性條件與觸發(fā)參數和通信拓撲有關的結論,數值仿真結果進一步驗證了理論分析的有效性。
[Abstract]:In this paper, the consistency of multi-agent systems with a strongly connected graph topology is studied.A new adaptive event trigger control scheme is proposed, which dynamically adjusts the trigger time interval according to the sampled data and improves the control performance of the system.Based on Lyapunov stability theory and linear matrix inequality (LMI) method, sufficient conditions for asymptotic convergence of multi-intelligent systems are obtained.At the same time, we get the conclusion that the consistency condition is related to the trigger parameters and the communication topology, and the numerical simulation results further verify the validity of the theoretical analysis.
【作者單位】： 江南大學理學院;
【基金】：國家自然科學基金(No.11202084)
【分類號】：TP18;TP13

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本文編號：1752304