發(fā)布時間：2018-04-14 04:23

  本文選題：輸出時滯 + 雙率采樣��； 參考：《控制與決策》2017年09期

【摘要】：針對一類帶有輸出時滯的單輸入單輸出雙率采樣系統(tǒng),提出一種魯棒迭代學習控制算法.首先,利用提升技術將帶有輸出時滯的雙率采樣系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為無時滯形式的慢速率采樣的狀態(tài)空間模型,并基于二維(2D)系統(tǒng)理論,將迭代學習控制過程轉(zhuǎn)化為等價2D模型;然后利用線性矩陣不等式(LMI)技術,給出確保系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件和魯棒控制器設計方法;最后,通過3層液位貯槽系統(tǒng)的液位控制仿真驗證所提出方法的可行性和有效性.
[Abstract]:A robust iterative learning control algorithm is proposed for a class of single-input single-output double-rate sampling systems with output delay.Firstly, the two-rate sampling system with output delay is transformed into a state-space model of slow rate sampling without delay, and the iterative learning control process is transformed into an equivalent 2D model based on the two-dimensional (2D) system theory.Then the sufficient conditions for ensuring the stability of the system and the design method of the robust controller are given by using the LMI technique. Finally, the feasibility and effectiveness of the proposed method are verified by the simulation of the level control of the three-layer liquid level tank system.
【作者單位】： 江南大學教育部輕工過程先進控制重點實驗室;
【基金】：國家自然科學基金項目(61273070,61203092) 江蘇省產(chǎn)學研前瞻性聯(lián)合研究項目(BY2015019-21) 高等學校學科創(chuàng)新引智計劃項目(B12018) 中央高校基本科研業(yè)務費專項資金項目(JUSRP51733B)
【分類號】：TP13

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本文編號：1747704