發(fā)布時間：2018-04-12 14:08

  本文選題：雙目圖像 + 立體匹配��； 參考：《北京理工大學學報》2017年09期

【摘要】：針對移動機器人平臺上的雙目視覺深度信息獲取問題,研究了一種適用于動態(tài)圖像序列的雙目圖像立體匹配算法.采用成熟的半全局立體匹配算法對圖像快速立體匹配;分析了在復雜環(huán)境下的運動平臺上完成立體匹配所面臨的主要噪聲干擾,包括白斑噪聲和斷層閃爍噪聲;為此,分別提出了白斑濾波算法和視差圖時間域濾波方法以抑制這兩種噪聲.試驗結果表明,所提出的算法能夠有效抑制動態(tài)雙目圖像在立體匹配時的噪聲干擾,最終能夠實時獲得連續(xù)清晰的視差圖序列.
[Abstract]:Aiming at the problem of obtaining binocular visual depth information on mobile robot platform, a binocular image stereo matching algorithm suitable for dynamic image sequence is studied.A mature semi-global stereo matching algorithm is used for fast stereo matching of images. The main noise interference, including white spot noise and fault flicker noise, is analyzed when stereo matching is completed on a moving platform in complex environment.White spot filtering algorithm and parallax time domain filtering method are proposed to suppress these two kinds of noise.The experimental results show that the proposed algorithm can effectively suppress the noise interference of dynamic binocular images in stereo matching, and finally obtain continuous and clear parallax image sequences in real time.
【作者單位】： 哈爾濱工程大學自動化學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51409053、61175089) 黑龍江省自然基金資助項目(E201414)
【分類號】：TP242;TP391.41

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 寧曉斐;胡波;趙磊;_澄鬧，

本文編號：1740068