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大功率拖拉機電液提升專用力傳感器磁路設(shè)計與仿真

發(fā)布時間:2018-04-11 08:55

  本文選題:力傳感器 + 大馬力拖拉機 ; 參考:《農(nóng)業(yè)機械學報》2017年08期


【摘要】:基于壓磁效應(yīng)原理,對大馬力拖拉機電液提升控制專用力傳感器的磁路結(jié)構(gòu)進行了研究。分析了該力傳感器的工況和現(xiàn)有柱狀磁芯型力傳感器的磁路工作原理,并針對其不足提出了一種十字芯型的力傳感器磁路結(jié)構(gòu)方案,將現(xiàn)有柱狀磁芯型力傳感器產(chǎn)品的受力維度從二維變?yōu)槿S,在同等受力變形的基礎(chǔ)上增大了磁路結(jié)構(gòu)的變形程度,增加了磁場的偏置程度,提高了傳感器的靈敏度與線性度。建立了磁結(jié)構(gòu)的三維模型與磁路數(shù)學模型,并基于Matlab/Simulink模塊分別建立了柱狀磁芯型與十字芯型2種力傳感器的系統(tǒng)仿真模型。結(jié)果表明,與柱狀磁芯型力傳感器相比,十字芯型力傳感器線性度由1.85%降低為0.08%,靈敏度由0.09 mV/kN提高為0.21 mV/kN,適用于重載荷作用下電液提升系統(tǒng)中力的測量與控制,能夠更好地適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境,提升拖拉機的耕作效果。
[Abstract]:Based on the principle of piezomagnetic effect, the magnetic circuit structure of the special force sensor for electro hydraulic lifting control of high horsepower tractor is studied.The working conditions of the force sensor and the magnetic circuit working principle of the existing cylindrical core force sensor are analyzed, and a magnetic circuit structure scheme of the cross core force sensor is put forward in view of its shortcomings.Three dimensional model of magnetic structure and mathematical model of magnetic circuit are established, and the system simulation models of cylindrical core type and cross core type force sensor are established based on Matlab/Simulink module.The results show that the linearity of the cross core force sensor is reduced from 1.85% to 0.08%, and the sensitivity is increased from 0.09 mV/kN to 0.21 MV / KN, which is suitable for the measurement and control of the force in the electro-hydraulic lifting system under heavy load.Can better adapt to the harsh working environment, improve the tractor farming effect.
【作者單位】: 山東科技大學機械電子工程學院;山東五征集團;山東科技大學交通學院;山東海卓電液控制工程技術(shù)研究院;
【基金】:國家發(fā)改委增強制造業(yè)核心競爭力重點領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)業(yè)化專項資金項目(1511010015)
【分類號】:S219;TP212

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本文編號:1735320

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