本文選題：未知非線性離散系統(tǒng) + 二階準滑�？刂�　； 參考：《控制與決策》2016年05期

【摘要】：針對一類帶有外部擾動的未知MIMO非線性離散系統(tǒng),提出一種新型自適應準滑�？刂扑惴�.該算法基于非參數(shù)動態(tài)線性化技術(shù),運用高階滑�？刂频乃枷雽崿F(xiàn)帶有擾動系統(tǒng)的二階準滑�？刂�.同時,利用擾動解耦技術(shù),在控制器的設計中引入離散擴張狀態(tài)觀測器(DESO)對系統(tǒng)各回路間的耦合以及數(shù)據(jù)模型的未建模動態(tài)進行補償,以進一步實現(xiàn)多變量系統(tǒng)的解耦,提升控制品質(zhì).理論分析和仿真結(jié)果說明了所提出方法的有效性和可行性.
[Abstract]:A novel adaptive quasi-sliding mode control algorithm is proposed for a class of unknown MIMO nonlinear discrete systems with external disturbances.Based on the nonparametric dynamic linearization technique, the algorithm uses the idea of high-order sliding mode control to realize the second-order quasi-sliding mode control with disturbance.At the same time, using disturbance decoupling technique, the discrete extended state observer (DESO) is introduced into the controller design to compensate the coupling between various loops of the system and the unmodeled dynamic of the data model, so as to further realize the decoupling of multivariable systems.Improve control quality.Theoretical analysis and simulation results show the effectiveness and feasibility of the proposed method.
【作者單位】： 東北大學信息科學與工程學院;
【基金】：國家自然科學基金重點項目(61374147,61004083)
【分類號】：TP273

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本文編號：1732271