本文選題：Lagrange航行體 + 集結(jié)　； 參考：《國(guó)防科技大學(xué)學(xué)報(bào)》2017年04期

【摘要】：針對(duì)量化和通信時(shí)延約束下多Lagrange航行體的集結(jié)問題進(jìn)行了研究,提出了一種與模型相關(guān)的右邊不連續(xù)控制算法,設(shè)計(jì)了一個(gè)均勻量化器,并運(yùn)用圖論、矩陣?yán)碚撘约皩?shí)用穩(wěn)定性理論,驗(yàn)證控制器的穩(wěn)定性。研究結(jié)果表明:多航行體可以在量化和通信時(shí)延影響的無向通信圖下,實(shí)現(xiàn)有誤差界的集結(jié)。基于MATLAB軟件進(jìn)行的數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn),證明了算法的有效性。
[Abstract]:In this paper, the aggregation problem of multiple Lagrange vehicles under the constraints of quantization and communication delay is studied. A model related right discontinuous control algorithm is proposed. A uniform quantizer is designed, and the graph theory is used.The stability of the controller is verified by matrix theory and practical stability theory.The results show that the multi-vehicle can achieve the aggregation of error bounds in the undirected communication graph affected by quantization and communication delay.The numerical simulation experiment based on MATLAB software proves the validity of the algorithm.
【作者單位】： 中國(guó)人民解放軍91655部隊(duì);閩南師范大學(xué)數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院;海軍陸戰(zhàn)學(xué)院陸戰(zhàn)隊(duì)系;海軍工程大學(xué)信息安全系;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(11202239,61074012) 中國(guó)博士后科學(xué)基金資助項(xiàng)目(2012M521890)
【分類號(hào)】：TP13

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本文編號(hào)：1731159