本文選題：類人機器人　切入點：步態(tài)規(guī)劃　出處：《機床與液壓》2017年21期

【摘要】：類人機器人因在醫(yī)療、娛樂和服務等領域的廣泛需求以及作為評價人工智能等多個學科技術的理想平臺,而備受研究者青睞,是機器人研究領域的熱門課題之一。類人機器人技術需要機械、材料、計算機科學和人工智能等多個相關學科的理論和技術支持,其發(fā)展也必然帶動相關學科的發(fā)展和進步,因此對其研究有著十分重要的理論價值。同時,相比于輪式、履帶式和蠕動式等其它種類的機器人,其可以更好地適應人類生活環(huán)境,工作空間也更廣泛,動作形態(tài)更加豐富,且其能源利用效率更高,因此對其研究有著十分重要的應用價值。文中對國內(nèi)外類人機器人的研究現(xiàn)狀,步態(tài)規(guī)劃方法以及穩(wěn)定性判據(jù)的研究現(xiàn)狀,及各自的特點進行了詳細分析介紹。
[Abstract]:Humanoid robot due to the needs of a wide range of medical, entertainment and services as well as the evaluation of artificial intelligence and other disciplines technology platform, and has attracted great attention from researchers, is one of the hot topics in the field of robots. Humanoid robot technology to mechanical, material support, computer science and artificial intelligence and other related disciplines the theory and technology, its development will promote the development and progress of related disciplines, so it has very important theoretical value for the research. At the same time, compared with wheeled, crawler and peristaltic and other types of robots, which can better adapt to human living environment, work space is also more extensive, more forms of action rich, and its energy efficiency is higher, so it has very important practical value. The research of domestic and international research status of humanoid robot in this paper, gait planning method to The research status of the stability criteria and their respective characteristics are analyzed and introduced in detail.

【作者單位】： 西安交通大學機械工程學院;
【分類號】：TP242

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本文編號：1729821