本文選題：直流有刷電機(jī)　切入點：伺服控制　出處：《寧夏大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：伺服技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)的重要組成部分,它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等工廠自動化設(shè)備中。隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,各個行業(yè)對電伺服系統(tǒng)的需求日益增大,并對其性能提出了更高的要求。因此,研究并制造高性能、高可靠性的電伺服系統(tǒng)有著十分重要的現(xiàn)實意義。本文首先分析了伺服控制系統(tǒng)的工作原理和相關(guān)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀,明確提出了本設(shè)計的目標(biāo)和主要研究內(nèi)容。其次,對直流有刷電機(jī)進(jìn)行了特性分析,對伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模分析,并確定了直流有刷電機(jī)的驅(qū)動方式,然后確定了本設(shè)計的總體方案。再者,根據(jù)系統(tǒng)所需實現(xiàn)的控制功能,通過模塊化思路設(shè)計了伺服控制系統(tǒng)的硬件電路,同時對直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了建模仿真,并對仿真結(jié)果進(jìn)行了分析。根據(jù)仿真結(jié)果在KeilC51的開發(fā)環(huán)境下進(jìn)行了軟件程序設(shè)計。最后,對設(shè)計完成的直流電機(jī)伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行了實驗驗證,通過開環(huán)測PWM波形、閉環(huán)模式下的電機(jī)工況測試等兩個部分的實驗,結(jié)果表明本伺服控制器運行良好,能夠正常輸出PWM信號以及實現(xiàn)電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)控制,達(dá)到了設(shè)計要求,能夠用于公司產(chǎn)品的設(shè)計。
[Abstract]:This paper first analyzes the working principle of servo control system and the current situation of electric servo system .

【學(xué)位授予單位】：寧夏大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TP273;TM33

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1721097