發(fā)布時(shí)間：2018-04-05 10:07

  本文選題：網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)　切入點(diǎn)：介質(zhì)訪問(wèn)約束　出處：《蘭州理工大學(xué)學(xué)報(bào)》2016年06期

【摘要】：針對(duì)具有隨機(jī)通信約束的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),研究了系統(tǒng)建模與魯棒H∞控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題.考慮到執(zhí)行器和控制器之間由于有限網(wǎng)絡(luò)帶寬而出現(xiàn)的介質(zhì)訪問(wèn)約束,將網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模為具有多個(gè)模態(tài)的馬爾可夫跳變系統(tǒng),基于李雅普諾夫穩(wěn)定理論導(dǎo)出系統(tǒng)穩(wěn)定的模式依賴型充分條件,并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的魯棒H∞控制器,使得閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)隨機(jī)穩(wěn)定且具有給定的H∞性能.數(shù)值仿真驗(yàn)證了所提出方法的正確性和有效性.
[Abstract]:For networked control systems with stochastic communication constraints, the problem of system modeling and robust H 鈭，

本文編號(hào)：1714297