本文選題：不確定噪聲方差　切入點：線性相關(guān)噪聲　出處：《電子學報》2017年07期

【摘要】：對帶不確定方差線性相關(guān)白噪聲的多傳感器系統(tǒng),根據(jù)極大極小魯棒估計原理,用Lyapunov方程方法,基于不確定噪聲方差擾動的參數(shù)化表示法提出兩類魯棒保性能協(xié)方差交叉(CI)融合Kalman估值器(預報器、濾波器和平滑器),給出其精度偏差的最大下界和最小上界.證明了保性能CI融合器的魯棒精度高于原始CI融合器的魯棒精度,且高于每個局部估值器的魯棒精度,并用協(xié)方差橢圓給出精度關(guān)系的幾何解釋.一個跟蹤系統(tǒng)的仿真例子驗證了所提方法的正確性和有效性.
[Abstract]:For a multisensor system with linear correlation white noise with uncertain variance, according to the principle of minimax robust estimation, the Lyapunov equation method is used.Based on the parameterized representation of uncertain noise variance disturbances, two classes of robust guaranteed cost performance covariance crossover estimators (predictors, filters and smoother) are proposed. The maximum lower bound and the minimum upper bound of the precision deviation are given.It is proved that the robust accuracy of the guaranteed cost CI fusion is higher than that of the original CI and is higher than that of each local estimator. The geometric interpretation of the accuracy relationship is given by covariance ellipse.A simulation example of the tracking system verifies the correctness and effectiveness of the proposed method.
【作者單位】： 黑龍江大學自動化系;北華大學;
【基金】：國家自然科學基金(No.NSFC-60874063,No.NSFC-60374026)
【分類號】：TP202;TP212

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