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機器人加工系統(tǒng)及其切削顫振問題研究進展

發(fā)布時間:2018-03-31 14:52

  本文選題:機器人加工系統(tǒng) 切入點:切削顫振 出處:《振動與沖擊》2017年14期


【摘要】:采用工業(yè)機器人加工系統(tǒng)來實現(xiàn)航空、航天等領(lǐng)域的裝配現(xiàn)場加工,是非常有效的技術(shù)途徑。由于機器人加工系統(tǒng)的整體剛度過低,在實際加工過程中較易自激產(chǎn)生顫振現(xiàn)象,造成加工失效甚至斷刀現(xiàn)象,是當前機器人加工系統(tǒng)應用研究需要解決的技術(shù)難題。通過對國內(nèi)外先進機器人加工系統(tǒng)的研究綜述,重點分析機器人加工系統(tǒng)的主要特點及切削顫振問題,以機器人加工系統(tǒng)的剛度模型和動力學模型為理論基礎(chǔ),以期進一步揭示機器人加工系統(tǒng)切削顫振機理。為提高機器人加工系統(tǒng)的加工精度和動靜態(tài)性能而設(shè)計出更適合的切削顫振主動抑制技術(shù),并對有待進一步解決的問題以及未來的研究方向進行了討論與展望。
[Abstract]:The industrial robot processing system to realize assembly on-site processing of aviation, aerospace and other fields of technology, is a very effective way. Due to low overall stiffness of robot machining system, in the actual machining process is easy to produce self-excited chatter, resulting in failure processing and even broken knife phenomenon, is a technical problem need to solve in the current application of processing system robot. Through the review of research on the domestic and foreign advanced robot processing system, focuses on the analysis of cutting chatter and main features of robot machining system, the stiffness model and dynamic model of robot machining system as the theoretical basis, in order to further reveal the mechanism of cutting chatter robot machining system. In order to improve the accuracy of machining robot and dynamic system the static performance and the design technology of active chatter suppression is more suitable, and further solve the problems of And the future research direction is discussed and prospected.

【作者單位】: 西北工業(yè)大學機電學院;
【基金】:國家自然科學基金項目(51505380) 陜西省科技統(tǒng)籌創(chuàng)新工程計劃項目(2016KTZDGY06-01) 中央高;究蒲袠I(yè)務(wù)費項目(3102015BJ(II)CG014)
【分類號】:TP242.2

【參考文獻】

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8 王偉;,

本文編號:1691207


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