發(fā)布時(shí)間：2018-03-30 10:15

  本文選題：OFDM信道　切入點(diǎn)：遠(yuǎn)程控制　出處：《農(nóng)機(jī)化研究》2017年03期

【摘要】：隨著網(wǎng)絡(luò)和遠(yuǎn)程控制技術(shù)的發(fā)展,基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能機(jī)器人成為未來(lái)機(jī)器人的發(fā)展方向。到目前為止,采摘機(jī)器人還很少采用移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控,如果將移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用到果園采摘機(jī)器人的設(shè)計(jì)上,將會(huì)大幅度地提高采摘機(jī)器人的實(shí)時(shí)在線(xiàn)控制水平,提高多機(jī)器人編隊(duì)控制能力。為此,提出了一種基于OFDM信道估計(jì)和遠(yuǎn)程監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的果園采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)方法,并結(jié)合果實(shí)圖像的分割、歸一化、細(xì)化和增強(qiáng)技術(shù),提高機(jī)器人果實(shí)圖像的識(shí)別能力。通過(guò)夜間對(duì)采摘機(jī)器人平臺(tái)的測(cè)試發(fā)現(xiàn):機(jī)器人在加入信噪比的干擾信號(hào)情況下,采用OFDM傳輸系統(tǒng)的機(jī)器人信號(hào)發(fā)送端和接收端的信號(hào)吻合程度很高,誤碼率很低,為新式智能遠(yuǎn)程控制采摘機(jī)器人的研究提供了較有價(jià)值的參考。
[Abstract]:With the development of network and remote control technology, intelligent robot based on mobile Internet has become the development direction of robot in the future. If the mobile Internet is applied to the design of the orchard picking robot, the real-time on-line control level of the picking robot will be greatly improved, and the capability of multi-robot formation control will be improved. This paper presents a design method of orchard picking robot based on OFDM channel estimation and remote monitoring network, and combines the segmentation, normalization, refinement and enhancement technology of fruit image. By testing the platform of picking robot at night, it is found that the robot is adding the interference signal of signal-to-noise ratio (SNR). The signal match between the transmitter and receiver of the robot using OFDM transmission system is very high, and the bit error rate is very low, which provides a valuable reference for the research of the new intelligent remote control picking robot.
【作者單位】： 石家莊科技工程職業(yè)學(xué)院信息工程系;天津農(nóng)學(xué)院計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院;
【基金】：天津市高等學(xué)�？萍及l(fā)展基金計(jì)劃項(xiàng)目(20140812)
【分類(lèi)號(hào)】：S225.93;TP242.3

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 周天娟;張鐵中;;果蔬采摘機(jī)器人技術(shù)研究進(jìn)展和分析[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械;2006年22期

2 崔玉潔;張祖立;白曉虎;;采摘機(jī)器人的研究進(jìn)展與現(xiàn)狀分析[J];農(nóng)機(jī)化研究;2007年02期

3 呂宏明;姬長(zhǎng)英;;視覺(jué)技術(shù)在農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人中的應(yīng)用及發(fā)展[J];江西農(nóng)業(yè)學(xué)報(bào);2008年02期

4 劉長(zhǎng)林;張鐵中;楊麗;;果蔬采摘機(jī)器人研究進(jìn)展[J];安徽農(nóng)業(yè)科學(xué);2008年13期

5 陳磊;陳帝伊;馬孝義;;果蔬采摘機(jī)器人的研究[J];農(nóng)機(jī)化研究;2011年01期

6 高浩;王虎;陳軍;;獼猴桃采摘機(jī)器人的研究與設(shè)計(jì)[J];農(nóng)機(jī)化研究;2013年02期

7 宋健;;基于圖像的采摘機(jī)器人模糊視覺(jué)伺服系統(tǒng)研究[J];機(jī)床與液壓;2010年10期

8 熊文生;;水果采摘機(jī)器人實(shí)時(shí)避障方法的研究[J];農(nóng)機(jī)化研究;2009年04期

9 ;科技要聞[J];北京農(nóng)業(yè);2011年31期

10 羅承宇;鄒湘軍;葉敏;林桂潮;談建豪;;荔枝采摘機(jī)器人非線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)刀具設(shè)計(jì)[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2013年S1期

相關(guān)會(huì)議論文 前3條

1 何蓓;劉剛;;果樹(shù)采摘機(jī)器人研究綜述[A];2007年中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)論文摘要集[C];2007年

2 趙德安;姬偉;張超;李占坤;;果樹(shù)采摘機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[A];中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)電氣信息與自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)委員會(huì)、中國(guó)電機(jī)工程學(xué)會(huì)農(nóng)村電氣化分會(huì)科技與教育專(zhuān)委會(huì)2010年學(xué)術(shù)年會(huì)論文摘要[C];2010年

3 魏錫光;王庫(kù);;仿自然環(huán)境條件下番茄采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)研究[A];中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)電氣信息與自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)委員會(huì)、中國(guó)電機(jī)工程學(xué)會(huì)農(nóng)村電氣化分會(huì)科技與教育專(zhuān)委會(huì)2010年學(xué)術(shù)年會(huì)論文摘要[C];2010年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前1條

1 呂繼東 趙德安 姬偉 陳玉;淺談國(guó)內(nèi)外采摘機(jī)器人[N];中國(guó)農(nóng)機(jī)化導(dǎo)報(bào);2014年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前3條

1 紀(jì)超;溫室果蔬采摘機(jī)器人視覺(jué)信息獲取方法及樣機(jī)系統(tǒng)研究[D];中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué);2014年

2 李智國(guó);基于番茄生物力學(xué)特性的采摘機(jī)器人抓取損傷研究[D];江蘇大學(xué);2011年

3 謝忠紅;采摘機(jī)器人圖像處理系統(tǒng)中的關(guān)鍵算法研究[D];南京農(nóng)業(yè)大學(xué);2013年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前7條

1 李珈慧;蘋(píng)果采摘機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及仿真[D];南京農(nóng)業(yè)大學(xué);2014年

2 賀橙林;基于機(jī)器視覺(jué)的氣動(dòng)采摘機(jī)器人研究[D];上海交通大學(xué);2015年

3 李智國(guó);番茄采摘機(jī)器人夾持系統(tǒng)的加減速過(guò)程研究[D];江蘇大學(xué);2009年

4 馬強(qiáng);蘋(píng)果采摘機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究[D];中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院;2012年

5 孟醒;面向類(lèi)橢球果蔬的多功能采摘機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究[D];東北農(nóng)業(yè)大學(xué);2014年

6 姜濤;基于流處理器的采摘機(jī)器人圖像加速系統(tǒng)研究[D];昆明理工大學(xué);2010年

7 勞立輝;基于CAN總線(xiàn)的果蔬采摘機(jī)器人AGV控制系統(tǒng)的研制[D];浙江理工大學(xué);2012年

，

本文編號(hào)：1685479