本文選題：多個(gè)體系統(tǒng)　切入點(diǎn)：能控性　出處：《青島大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：多個(gè)體的能控性是控制領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)話題,其中具有固定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的多個(gè)體系統(tǒng)的研究更為火熱。本文基于有向樹(shù)拓?fù)鋱D,對(duì)多個(gè)體系統(tǒng)的能控性進(jìn)行了研究。本文的主要研究?jī)?nèi)容包括:首先介紹了圖論和矩陣?yán)碚摰囊恍┗A(chǔ)知識(shí)。在圖論方面,主要介紹了有向圖、無(wú)向圖及權(quán)重等概念,并詳細(xì)說(shuō)明系統(tǒng)模型建立的過(guò)程。在矩陣?yán)碚摲矫?主要介紹了度矩陣、鄰接矩陣和拉普拉斯矩陣,以及它們之間的關(guān)系,并給出了具體的例子。建立了有向樹(shù)圖下多個(gè)體系統(tǒng)的模型,給出系統(tǒng)能控的充要條件,并通過(guò)星型變換矩陣,進(jìn)行了模型轉(zhuǎn)換,得出在新模型下系統(tǒng)能控的充要條件,最后通過(guò)得到的充要條件對(duì)路圖和星型圖的能控性進(jìn)行了分析。建立了有向樹(shù)圖下非一致多個(gè)體系統(tǒng)的模型,通過(guò)其矩陣的性質(zhì),對(duì)秩判據(jù)進(jìn)行了化簡(jiǎn),并以秩判據(jù)最終形式來(lái)討論系統(tǒng)的能控性。通過(guò)例子具體說(shuō)明了使系統(tǒng)能控的條件,并在提高系統(tǒng)能控性方面提出了一些建議。最后對(duì)有向樹(shù)拓?fù)鋱D進(jìn)行了拓展,提出包含有向樹(shù)圖的系統(tǒng)在一致性和非一致性情況下,系統(tǒng)的能控性條件。
[Abstract]:The controllability of multi - individual systems is a hot topic in the field of control , in which the research of multi - individual system with fixed topological structure is more hot . In this paper , some basic knowledge of graph theory and matrix theory is introduced .

【學(xué)位授予單位】：青島大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類(lèi)號(hào)】：TP13

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1680197