本文選題：工業(yè)機(jī)器人　切入點(diǎn)：手腕　出處：《機(jī)床與液壓》2017年21期

【摘要】：介紹了一種工業(yè)機(jī)器人的手腕結(jié)構(gòu),它將傳動(dòng)系統(tǒng)的全部零件設(shè)計(jì)為3個(gè)可獨(dú)立安裝的整體單元,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,傳動(dòng)系統(tǒng)精度高、使用壽命長(zhǎng)、加工制造容易,手腕安裝及維修時(shí),諧波減速器及傳動(dòng)部件無需分離和進(jìn)行任何調(diào)整。
[Abstract]:The wrist structure of an industrial robot, it will drive all the system design for the 3 parts can be installed independently of the whole unit, the transmission system has the advantages of simple structure, high precision, long service life, easy manufacture, installation and maintenance of the wrist, harmonic reducer and transmission components without separation and make any adjustments.

【作者單位】： 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【分類號(hào)】：TP242.2

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3 羅t，

本文編號(hào)：1674019