本文選題：網(wǎng)絡控制系統(tǒng)　切入點：容錯控制　出處：《黑龍江大學自然科學學報》2017年05期

【摘要】：研究存在傳感器-控制器之間數(shù)據(jù)丟包的長時延網(wǎng)絡控制系統(tǒng)(NCSs)的容錯控制問題�？紤]在隨機外界擾動的基礎上,進行傳感器發(fā)生任意失效故障時NCSs容錯控制器的設計。引入一類具有隨機性的開關(guān)矩陣,建立帶有隨機外界擾動向量的丟包長時延NCSs的增廣模型。結(jié)合H!控制理論,構(gòu)造適當?shù)腖yapunov函數(shù),通過求解矩陣不等式得到狀態(tài)反饋控制器,并給出系統(tǒng)滿足漸近穩(wěn)定性的充分條件。仿真算例驗證了結(jié)論的可行性及有效性。
[Abstract]:The problem of fault-tolerant control for long delay networked control systems with packet loss between sensors and controllers is studied. The NCSs fault-tolerant controller is designed in the event of arbitrary failure of the sensor. A random switching matrix is introduced to establish the extended model of the long-delay NCSs with random external disturbance vector. The theory of control, the construction of proper Lyapunov function, and the solution of matrix inequality are used to obtain the state feedback controller, and the sufficient conditions for the system to satisfy the asymptotic stability are given. The simulation example verifies the feasibility and validity of the conclusion.
【作者單位】： 沈陽工業(yè)大學理學院;天津大學電氣與自動化工程學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61673280)
【分類號】：TP273

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本文編號：1665999