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基于薄板搭接的擺動(dòng)式相鄰電容焊縫跟蹤傳感器

發(fā)布時(shí)間:2018-03-26 00:05

  本文選題:薄板搭接 切入點(diǎn):邊緣效應(yīng) 出處:《焊接學(xué)報(bào)》2017年09期


【摘要】:針對(duì)薄板搭接自動(dòng)焊縫跟蹤目前存在的不足以及電容傳感器邊緣效應(yīng)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)出一種應(yīng)用于薄板搭接的擺動(dòng)式相鄰電容傳感器.首先建立了相鄰電容傳感器以及該傳感器掃描焊縫坡口的數(shù)學(xué)模型,其次采用Matlab軟件對(duì)模型進(jìn)行了仿真分析,并通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證了該模型的正確性及有效性.最后搭建了跟蹤試驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行了跟蹤試驗(yàn).結(jié)果表明,采用擺動(dòng)式相鄰電容傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)薄板搭接焊縫的跟蹤,這為薄板焊縫自動(dòng)跟蹤提供了一種新的技術(shù).
[Abstract]:Aiming at the shortcomings of automatic welding seam tracking of thin plate lap joint and the characteristics of edge effect of capacitive sensor, A kind of swing adjacent capacitance sensor used in thin plate lap joint is designed. Firstly, the mathematical model of adjacent capacitance sensor and the scanning weld groove of the sensor is established; secondly, the model is simulated and analyzed by Matlab software. The correctness and validity of the model are verified by experiments. Finally, a tracking test platform is set up. The results show that the tracking of the lap weld of thin plate can be realized by using the swing adjacent capacitive sensor. This provides a new technique for automatic tracking of thin plate welds.
【作者單位】: 湘潭大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51405414) 湖南省自然科學(xué)省市聯(lián)合基金項(xiàng)目(2015JJ5013) 湖南省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(2015JJ6107)
【分類號(hào)】:TG409;TP212

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):1665455

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