本文選題：滑�？刂�　切入點：摩擦　出處：《控制與決策》2017年09期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對摩擦非線性的擾動抑制和輸出反饋控制問題,提出一種高階滑模擴張狀態(tài)觀測器(ESO),實時獲得系統(tǒng)的狀態(tài)信號.在此基礎(chǔ)上,設(shè)計神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)權(quán)值調(diào)節(jié)律,以得到控制信號設(shè)計參數(shù)與輸出跟蹤性能之間的關(guān)系;同時,給出保證系統(tǒng)動態(tài)性能的觀測器狀態(tài)初值與自適應(yīng)調(diào)節(jié)律參數(shù)初值的充要條件.最后,通過穩(wěn)定性證明和仿真算例驗證了所提出控制算法的有效性.
[Abstract]:Aiming at the problem of nonlinear disturbance suppression and output feedback control of friction, a high order sliding mode extended state observer (ESOO) is proposed to obtain the state signals of the system in real time. On this basis, the adaptive weight regulation law of neural network is designed. The relation between the control signal design parameters and the output tracking performance is obtained. At the same time, a sufficient and necessary condition is given for the observer initial value and the adaptive regulation law parameter initial value to guarantee the dynamic performance of the system. The effectiveness of the proposed control algorithm is verified by a stability proof and a simulation example.
【作者單位】： 北京航天自動控制研究所宇航智能控制技術(shù)國家級重點實驗室;青島理工大學(xué)自動化工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61640302)
【分類號】：TP273

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 閆茂德,張長青,賀昱曜;一類不確定非線性系統(tǒng)的狀態(tài)參考自適應(yīng)滑�？刂芠J];西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報;2004年04期

2 蔡素芬,李文林;存在外界干擾的連續(xù)系統(tǒng)離散自適應(yīng)滑�？刂芠J];控制與決策;2005年11期

3 趙紅超;王亭;范紹里;;變質(zhì)心自旋彈頭的建模及自適應(yīng)滑�？刂芠J];科技導(dǎo)報;2009年05期

4 張元濤;石為人;邱明伯;;一類不確定非線性系統(tǒng)的參數(shù)自適應(yīng)滑�？刂芠J];華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2011年05期

5 段鎖林,安高成,薛軍娥,吳聚華,王明智,林廷圻;電液伺服力控系統(tǒng)的自適應(yīng)滑�？刂芠J];機械工程學(xué)報;2002年05期

6 黃進;董正良;;一類柔性懸索結(jié)構(gòu)的自適應(yīng)滑�？刂芠J];西安電子科技大學(xué)學(xué)報;2007年01期

7 黃進;邵明賢;段寶巖;;大射電望遠鏡艙索伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)滑模控制[J];控制與決策;2007年06期

8 羅小元;朱志浩;關(guān)新平;;非線性時滯系統(tǒng)的抖振削弱自適應(yīng)滑�？刂芠J];控制與決策;2009年09期

9 趙東亞;張嗣O;鄒濤;;鋼管3PE防腐生產(chǎn)加熱過程自適應(yīng)滑�？刂芠J];制造業(yè)自動化;2010年07期

10 張元濤;石為人;李潁;;基于反演的不確定非線性系統(tǒng)自適應(yīng)滑模控制[J];華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2011年07期

相關(guān)會議論文 前4條

1 賀乃寶;高倩;龔成龍;馮源;姜長生;;近空間飛行器模糊自適應(yīng)滑�？刂芠A];2009中國控制與決策會議論文集（3）[C];2009年

2 賀乃寶;高倩;龔成龍;姜長生;;近空間飛行器模糊自適應(yīng)滑模控制[A];2009年中國智能自動化會議論文集（第一分冊）[C];2009年

3 李延波;楊立英;郜冬梅;;具有分布時滯線性系統(tǒng)的自適應(yīng)滑�？刂芠A];中南六省（區(qū)）自動化學(xué)會第二十九屆學(xué)術(shù)年會論文集[C];2011年

4 瞿少成;王永驥;;一類不確定時滯系統(tǒng)的自適應(yīng)滑�？刂芠A];04'中國企業(yè)自動化和信息化建設(shè)論壇暨中南六省區(qū)自動化學(xué)會學(xué)術(shù)年會專輯[C];2004年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前2條

1 張元濤;不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)滑模控制及應(yīng)用研究[D];重慶大學(xué);2011年

2 張曉宇;非線性系統(tǒng)智能自適應(yīng)滑�？刂萍捌鋺�(yīng)用研究[D];浙江大學(xué);2006年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前4條

1 李艷;基于自適應(yīng)滑模控制的液壓自動調(diào)平控制系統(tǒng)設(shè)計[D];中北大學(xué);2016年

2 杜典武;濕式DCT離合器液壓系統(tǒng)的自適應(yīng)滑�？刂蒲芯縖D];合肥工業(yè)大學(xué);2017年

3 陽貴明;增益自適應(yīng)滑�？刂圃跈C器人中的應(yīng)用研究[D];湖南工業(yè)大學(xué);2013年

4 姚琪;基于RBF網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)滑模控制研究[D];西南交通大學(xué);2007年

，

本文編號：1630031