本文選題：永磁同步電機　切入點：擾動觀測器　出處：《電工技術學報》2016年17期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：在永磁同步電機調速系統(tǒng)中,基于擾動觀測器的傳統(tǒng)二自由度控制系統(tǒng)對階躍輸入的跟蹤性能與其抗擾性能之間存在耦合,因此控制器的參數整定過程比較復雜。提出了一種新型二自由度控制器。這種新型控制器利用更高一階的擴張狀態(tài)觀測器取代傳統(tǒng)控制器中的擾動觀測器,同時對轉速和擾動轉矩進行觀測。利用觀測的轉速和擾動轉矩分別作為反饋量和前饋補償量,從而實現系統(tǒng)跟蹤性能與抗擾性能的完全解耦,進而簡化控制器的參數整定過程。最后通過實驗驗證了所提方法的有效性和實用性。
[Abstract]:In the permanent magnet synchronous motor (PMSM) speed control system, there is a coupling between the tracking performance of the step input and the disturbance rejection performance of the traditional two-degree-of-freedom control system based on the disturbance observer. Therefore, the parameter tuning process of the controller is complex. A new two-degree-of-freedom controller is proposed, which uses a higher order extended state observer to replace the disturbance observer in the traditional controller. At the same time, the rotational speed and disturbance torque are observed. The measured rotational speed and disturbance torque are used as feedback and feedforward compensation, respectively, so that the tracking performance and disturbance rejection performance of the system are completely decoupled. Finally, the effectiveness and practicability of the proposed method are verified by experiments.
【作者單位】： 南京航空航天大學自動化學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(51377076) 江蘇省“六大人才高峰”項目(YPC13013) 江蘇省產學研資金項目(BY2014003-09)資助
【分類號】：TM341;TP273

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本文編號：1627753