本文選題：預(yù)測控制　切入點(diǎn)：穩(wěn)態(tài)優(yōu)化　出處：《控制與決策》2017年05期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對基于二次規(guī)劃的穩(wěn)態(tài)目標(biāo)跟蹤問題,給出一種統(tǒng)一的處理方法.該方法不僅可以通過加權(quán)協(xié)調(diào)各個目標(biāo)的跟蹤,還可通過懲罰跟蹤偏差體現(xiàn)對輸出目標(biāo)跟蹤的偏重.分析該方法的可行性,得到了同時適合于多優(yōu)先級穩(wěn)態(tài)目標(biāo)優(yōu)化的無靜差控制的結(jié)論.仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提出方法的有效性.
[Abstract]:This paper presents a unified approach to steady-state target tracking based on quadratic programming. The bias to the output target tracking can also be reflected by the penalty tracking deviation. The feasibility of the method is analyzed. The conclusion that the static error free control is suitable for multi-priority steady-state objective optimization is obtained. The simulation results show that the proposed method is effective.
【作者單位】： 西安交通大學(xué)電子與信息工程學(xué)院;
【基金】：國家863計(jì)劃項(xiàng)目(2014AA041802) 國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61573269) 陜西省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(2016JM6049)
【分類號】：TP273

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本文編號：1602690