本文選題：四輥卷板機(jī)　切入點(diǎn)：位移跟蹤　出處：《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》2017年14期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對(duì)四輥卷板機(jī)側(cè)輥位移跟蹤控制存在負(fù)載變化、參數(shù)攝動(dòng)和未建模動(dòng)態(tài)等不確定性問題,提出一種基于非線性擾動(dòng)觀測(cè)器的自適應(yīng)滑模控制策略。采用非線性擾動(dòng)觀測(cè)器在線獲取并補(bǔ)償?shù)刃_動(dòng);針對(duì)引入非線性擾動(dòng)觀測(cè)器后的系統(tǒng),采用反步法設(shè)計(jì)自適應(yīng)滑�？刂破�,利用自適應(yīng)律動(dòng)態(tài)補(bǔ)償擾動(dòng)觀測(cè)誤差,以降低滑模控制器的切換增益。該設(shè)計(jì)方法放寬了滑模切換增益對(duì)系統(tǒng)不確定性上界的先驗(yàn)性要求,降低了外界干擾和系統(tǒng)不確定性對(duì)側(cè)輥位移跟蹤性能的影響。同時(shí),采用李雅普洛夫方法證明了側(cè)輥位移跟蹤閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。根據(jù)工程實(shí)際參數(shù)進(jìn)行仿真,結(jié)果表明,該控制策略對(duì)系統(tǒng)的不確定性,特別是負(fù)載變化具有較強(qiáng)的魯棒性,可以滿足側(cè)輥位移快速、精確跟蹤的要求。
[Abstract]:In view of the uncertainty problems such as load change, parameter perturbation and unmodeled dynamic, etc, the displacement tracking control of side roll of four-roll plate winder exists uncertainty. An adaptive sliding mode control strategy based on nonlinear disturbance observer is proposed. The nonlinear disturbance observer is used to obtain and compensate the equivalent disturbance online. The adaptive sliding mode controller is designed by using the backstepping method, and the disturbance observation error is compensated dynamically by using the adaptive law to reduce the switching gain of the sliding mode controller. This design method relaxes the priori requirement of the sliding mode switching gain to the upper bound of the system uncertainty. The influence of external disturbance and system uncertainty on the lateral roll displacement tracking performance is reduced. At the same time, the stability of the side roll displacement tracking closed-loop control system is proved by using the Lyapunov method. The control strategy is robust to the uncertainty of the system, especially the load change, and can meet the requirements of rapid and accurate tracking of the lateral roll displacement.
【作者單位】： 太原科技大學(xué)金屬材料成形理論與技術(shù)山西省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：山西省煤機(jī)重點(diǎn)科技攻關(guān)(MJ2014-07) 山西省高校科技創(chuàng)新基金(2015171)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TG305;TP273

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1598028