本文選題：二階多智能體系統(tǒng)　切入點(diǎn)：事件觸發(fā)控制　出處：《計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究》2017年01期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：研究二階多智能體系統(tǒng)在固定有向拓?fù)湎碌囊恢滦詥栴}。為減少不必要的網(wǎng)絡(luò)帶寬資源的浪費(fèi),給出一種基于事件觸發(fā)控制的一致性算法。該算法基于狀態(tài)誤差對(duì)系統(tǒng)中的所有個(gè)體建立事件觸發(fā)函數(shù),使得個(gè)體之間的信息通信和控制信號(hào)更新僅在事件觸發(fā)時(shí)刻進(jìn)行;采用矩陣?yán)碚摵湍Ｐ妥儞Q思想對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了分析和轉(zhuǎn)換,并利用Lyapunov理論給出了系統(tǒng)達(dá)到漸近一致的充分條件。仿真結(jié)果驗(yàn)證了理論方案的有效性。
[Abstract]:In order to reduce the unnecessary waste of network bandwidth resources, the consistency problem of second-order multi-agent systems under fixed directed topology is studied. This paper presents a consistency algorithm based on event trigger control, which establishes event trigger function for all individuals based on state error, so that the information communication and control signal update between individuals only take place at the event trigger time. The matrix theory and the idea of model transformation are used to analyze and transform the system, and the sufficient conditions for the asymptotic consistency of the system are given by using the Lyapunov theory. The simulation results verify the validity of the theoretical scheme.
【作者單位】： 西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院;西南交通大學(xué)數(shù)學(xué)學(xué)院;西南交通大學(xué)交通運(yùn)輸與物流學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(71371156);國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金資助項(xiàng)目(71401142)
【分類號(hào)】：TP18

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本文編號(hào)：1597450