本文選題：六自由度機械手　切入點：仿真　出處：《實驗技術(shù)與管理》2017年04期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：培養(yǎng)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力是當(dāng)今素質(zhì)教育的重要內(nèi)容,而機器人是學(xué)生工程實踐的最佳載體。嵌入式課程設(shè)計設(shè)置基于現(xiàn)實工況下的"六自由度機械手"題目,讓學(xué)生構(gòu)建仿真模型、計算調(diào)整結(jié)構(gòu)參數(shù)、編寫控制程序、搭建機械手實物,實現(xiàn)具備搬運功能的六自由度機械手,符合創(chuàng)新性教學(xué)理念及教學(xué)與科研緊密結(jié)合,夯實了學(xué)生的理論知識,提升了學(xué)生的實踐應(yīng)用能力,也奠定了學(xué)校機器人創(chuàng)新實踐平臺的實驗基礎(chǔ)。
[Abstract]:Cultivating college students' innovative and entrepreneurial ability is an important part of quality education nowadays, and robot is the best carrier of students' engineering practice. Students are allowed to build simulation models, calculate and adjust structural parameters, compile control programs, build manipulator objects, and realize six-degree-of-freedom manipulator with handling function, which is in line with innovative teaching concept and close combination of teaching and scientific research. Tamp the students' theoretical knowledge, improve the students' ability of practical application, and also lay the experimental foundation of the school robot innovation practice platform.
【作者單位】： 遼寧大學(xué)物理學(xué)院;遼寧大學(xué)教務(wù)處;
【基金】：遼寧省普通高等教育本科教學(xué)改革研究項目(UPRP20140792) 遼寧大學(xué)第六批教學(xué)改革立項一般課題(JG2016YA0006,JG2016YB0032)
【分類號】：G642;TP241-4

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1594925