本文選題：自抗擾控制　切入點：模糊控制　出處：《系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué)》2017年05期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：智能空間剛架作為太空望遠鏡支撐架是一種新型智能空間結(jié)構(gòu).為抑制剛架系統(tǒng)在運動過程中產(chǎn)生的振動,"文章提出了一種基于自抗擾控制的非線性模糊自抗擾控制理論,并設(shè)計出模糊自抗擾控制器.首先采用有限元方法計算出空間剛架的質(zhì)量矩陣、阻尼矩陣和剛度矩陣,進而建立系統(tǒng)模型并設(shè)計出自抗擾控制器以實現(xiàn)對系統(tǒng)振動的抑制.基于普通自抗擾控制器,利用模糊推理在線整定控制器中非線性狀態(tài)誤差反饋的參數(shù).該控制器不依賴于被控對象的精確數(shù)學(xué)模型,具有良好的控制性能,同時參數(shù)的在線自整定簡化了調(diào)參難度.仿真實驗驗證了所提方法的有效性.
[Abstract]:The intelligent space frame is a new kind of intelligent space structure as the support frame of space telescope. In order to suppress the vibration of the rigid frame system in motion, a nonlinear fuzzy automatic disturbance rejection control theory based on active disturbance rejection control is proposed in this paper. The fuzzy ADRC controller is designed. Firstly, the mass matrix, damping matrix and stiffness matrix of space frame are calculated by finite element method. Then the system model is established and the self-disturbance rejection controller is designed to suppress the vibration of the system. Fuzzy reasoning is used to set the parameters of nonlinear state error feedback in the controller. The controller is independent of the precise mathematical model of the controlled object and has good control performance. At the same time, the on-line self-tuning of parameters simplifies the difficulty of parameter adjustment, and the effectiveness of the proposed method is verified by simulation experiments.
【作者單位】： 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)自動化系;
【基金】：超精密控制與系統(tǒng)聯(lián)合實驗室2013年開放基金(ZB2100100007)資助課題
【分類號】：TP273;V414

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本文編號：1588322