本文選題：非線(xiàn)性系統(tǒng)　切入點(diǎn)：滑�？刂�　出處：《計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究》2017年03期 　論文類(lèi)型：期刊論文

【摘要】：為改進(jìn)連續(xù)非線(xiàn)性系統(tǒng)中基于指數(shù)趨近律的單向輔助面滑�？刂品椒ㄐ阅芊矫娲嬖诘娜毕�,提出了一種改進(jìn)指數(shù)趨近律的控制方法。依據(jù)給定的連續(xù)非線(xiàn)性系統(tǒng)和狀態(tài)約束,設(shè)計(jì)基于指數(shù)趨近律的單向輔助面滑�？刂破�,在此基礎(chǔ)上引入了改進(jìn)指數(shù)趨近律單向輔助面滑�？刂破�,并給出有限時(shí)間收斂的理論證明和收斂時(shí)間計(jì)算公式。仿真結(jié)果表明改進(jìn)的指數(shù)趨近律單向輔助面滑模控制方法具有更快的收斂速度和更有效的抖振抑制能力。
[Abstract]:In order to improve the performance of unidirectional auxiliary surface sliding mode control method based on exponential approach law in continuous nonlinear systems, a new control method with improved exponential approach law is proposed, which is based on the given continuous nonlinear system and state constraints. A unidirectional auxiliary surface sliding mode controller based on exponential approach law is designed, and an improved exponential approach law unidirectional auxiliary surface sliding mode controller is introduced. The theoretical proof of finite time convergence and the calculation formula of convergence time are given. The simulation results show that the improved exponential approach law unidirectional auxiliary surface sliding mode control method has faster convergence speed and more effective buffeting suppression ability.
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)自動(dòng)化系;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61004017) 超精密控制與系統(tǒng)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室2013開(kāi)放基金資助項(xiàng)目(ZB2100100008)
【分類(lèi)號(hào)】：TP273

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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1 侯sコ，

本文編號(hào)：1586734