本文選題：采摘機(jī)器人　切入點(diǎn)：尋徑避障　出處：《農(nóng)機(jī)化研究》2017年07期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：尋徑避障是水果采摘機(jī)器人中一個(gè)重要的經(jīng)典問(wèn)題。隨著我國(guó)機(jī)械自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和測(cè)試計(jì)量行業(yè)突飛猛進(jìn)的發(fā)展,對(duì)水果采摘機(jī)器人自主尋徑避障有了更高的要求。為了更好地滿足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)種植生產(chǎn)的需要,啟發(fā)式智能學(xué)習(xí)型尋徑避障成為采摘機(jī)器人研究的熱點(diǎn)。為此,基于啟發(fā)性智能軌跡優(yōu)化算法,采用傳感器檢測(cè)系統(tǒng),設(shè)計(jì)和研究了水果采摘機(jī)器人自主尋徑避障系統(tǒng),并利用Mat Lab仿真軟件進(jìn)行了驗(yàn)證分析。結(jié)果表明:在復(fù)雜路況環(huán)境下,針對(duì)不同目標(biāo)和路徑要求,該采摘機(jī)器人能靈活避開(kāi)作業(yè)途徑中障礙物,具有很強(qiáng)的學(xué)習(xí)和適應(yīng)能力,且系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性強(qiáng)。
[Abstract]:Path finding and obstacle avoidance is an important classical problem in fruit picking robot. With the rapid development of mechanical automation, computer control system and measurement industry in China, In order to better meet the needs of modern agricultural production, heuristic intelligent learning path avoidance has become a hot spot in the research of picking robot. Based on heuristic intelligent trajectory optimization algorithm and sensor detection system, this paper designs and studies the automatic path finding and obstacle avoidance system of fruit picking robot. The simulation software Mat Lab is used to verify and analyze the system. According to different targets and path requirements, the picking robot can avoid obstacles in the operation path flexibly, has strong learning and adaptive ability, and the system runs stably and has strong reliability.
【作者單位】： 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【基金】：河南省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(2015GZC155) 南陽(yáng)市科技攻關(guān)項(xiàng)目(KJGG36)
【分類號(hào)】：TP242;S225.93

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本文編號(hào)：1582761