一類隨機系統(tǒng)基于干擾觀測器的抗干擾控制
本文選題:隨機系統(tǒng) 切入點:自適應干擾觀測器 出處:《控制與決策》2017年05期 論文類型:期刊論文
【摘要】:針對一類帶有多源干擾的隨機系統(tǒng),研究其抗干擾控制問題.針對可以由未知參數(shù)的外源系統(tǒng)產生,代表頻率、振幅和初相都未知的干擾,構建隨機自適應干擾觀測器對其進行估計.基于此,結合自適應控制和隨機控制的方法,提出基于干擾觀測器的抗干擾控制策略,保證復合系統(tǒng)的所有信號均為均方漸近有界.仿真結果驗證了所提出方法的正確性和有效性.
[Abstract]:For a class of stochastic systems with multi-source interference, the problem of anti-jamming control is studied, and the interference which can be generated by an external system with unknown parameters, representing the unknown frequency, amplitude and initial phase, is studied. A stochastic adaptive disturbance observer is constructed to estimate it. Based on this, an anti-interference control strategy based on disturbance observer is proposed by combining adaptive control with stochastic control. All the signals of the composite system are guaranteed to be mean-square asymptotically bounded. The simulation results show that the proposed method is correct and effective.
【作者單位】: 魯東大學數(shù)學與統(tǒng)計科學學院;
【基金】:國家自然科學基金項目(61374108)
【分類號】:TP273
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本文編號:1572404
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