自適應(yīng)PID溫度控制系統(tǒng)的研究
本文選題:PID 切入點:模糊控制 出處:《長春理工大學》2017年碩士論文 論文類型:學位論文
【摘要】:基于TEC的自整定PID溫度控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單,控溫精確等特點,被廣泛應(yīng)用于國防,醫(yī)療,科研等領(lǐng)域。然而在外界環(huán)境溫度發(fā)生變化時不但導(dǎo)致受控對象溫度發(fā)生變化,更直接影響散熱器的溫度并導(dǎo)致TEC溫度變化,使得系統(tǒng)原本參數(shù)需要調(diào)整,自整定PID控溫系統(tǒng)在整定過程中,不但容易引起受控對象的溫度波動,也需要一定的溫度收斂時間,影響了整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性。針對此問題,本文基于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計出帶有雙溫度檢測功能的自適應(yīng)PID溫度控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過兩個溫度傳感器同時對散熱器和受控對象的溫度實時監(jiān)測。當散熱器的溫度變化時,控溫系統(tǒng)能根據(jù)散熱器的溫度快速確定適當參數(shù),從而減小了在參數(shù)整定過程中的溫度波動和整定耗時。經(jīng)測試表明,本文系統(tǒng)在溫度變化過程中能將溫度控制在±0.2度以內(nèi),相比于模糊PID控制,本文系統(tǒng)溫度波動更小,且能更快地達到穩(wěn)定狀態(tài)。
[Abstract]:Self-tuning PID temperature control system based on TEC is widely used in national defense, medical treatment, scientific research and other fields because of its simple structure, precise temperature control and so on. More directly affect the radiator temperature and lead to the TEC temperature change, make the original parameters of the system need to be adjusted, the self-tuning PID temperature control system in the setting process, not only easy to cause the temperature fluctuation of the controlled object, but also need a certain temperature convergence time. Affect the stability of the whole system. In this paper, an adaptive PID temperature control system with dual temperature detection function is designed based on embedded system. The system monitors the temperature of radiator and controlled object simultaneously through two temperature sensors. The temperature control system can quickly determine the appropriate parameters according to the temperature of the radiator, thus reducing the temperature fluctuation and setting time in the process of parameter setting. The test results show that the temperature of this system can be controlled within 鹵0.2 degree in the process of temperature change. Compared with fuzzy PID control, the temperature fluctuation of the system in this paper is smaller, and the stable state can be achieved more quickly.
【學位授予單位】:長春理工大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2017
【分類號】:TP273
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,本文編號:1557736
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