本文關鍵詞： 永磁同步電機 非線性自抗擾控制器 描述函數(shù) 穩(wěn)定性分析　出處：《電工技術學報》2017年17期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：高性能永磁同步電機伺服系統(tǒng)要求有快速響應的電流內(nèi)環(huán)以保證系統(tǒng)的高動態(tài)性能,傳統(tǒng)PI調(diào)節(jié)器容易出現(xiàn)超調(diào)及振蕩調(diào)整過程。為實現(xiàn)對高性能永磁同步電機伺服系統(tǒng)電流環(huán)的精確控制,采用自抗擾控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)PI調(diào)節(jié)器,將電流環(huán)中電動勢項和定子電阻壓降項作為內(nèi)部擾動量,其他未知擾動作為外部擾動量,設計了電流環(huán)非線性自抗擾控制器。與傳統(tǒng)PI調(diào)節(jié)器相比,自抗擾控制器可以對系統(tǒng)內(nèi)外部擾動量進行實時觀測補償,具有更好的系統(tǒng)抗擾動能力,可以更迅速、精確地跟隨電流指令;為避免因控制器參數(shù)選取不合適而引起的電流環(huán)周期振蕩,采用描述函數(shù)法對非線性自抗擾控制器取不同參數(shù)時電流環(huán)的穩(wěn)定性進行了分析。通過仿真和實驗驗證了控制器設計的有效性。
[Abstract]:High performance PMSM servo system requires a fast response current loop to ensure the high dynamic performance of the system. The traditional Pi regulator is prone to overshoot and oscillation adjustment. In order to control the current loop of high performance PMSM servo system, the ADRC is used to replace the traditional Pi regulator. The EMF term and stator resistance voltage drop term in the current loop are taken as the internal disturbances and other unknown disturbances as the external disturbances. A nonlinear active disturbance rejection controller for the current loop is designed. Compared with the traditional Pi regulator, the nonlinear active disturbance rejection controller is designed. The ADRC can make real-time observation and compensation for the disturbance quantity inside and outside the system. It has better anti-disturbance capability and can follow the current instruction more quickly and accurately. In order to avoid periodic oscillation of current loop caused by improper selection of controller parameters, The stability of the current loop with different parameters of the nonlinear ADRC is analyzed by using the description function method. The effectiveness of the controller design is verified by simulation and experiments.
【作者單位】： 廣東工業(yè)大學自動化學院;
【分類號】：TM341;TP273

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本文編號：1555227