本文關(guān)鍵詞： 永磁直線同步電機 滑模控制 互補滑�？刂� 不確定性邊界 自適應(yīng)控制　出處：《電機與控制學(xué)報》2017年08期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對永磁直線同步電機(PMLSM)易受非線性因素影響而降低伺服系統(tǒng)魯棒性的問題,提出一種自適應(yīng)互補滑�？刂品椒āＳ来胖本�同步電機的非線性因素包括系統(tǒng)參數(shù)變化、電機端部效應(yīng)及外部不確定性的擾動�；パa滑模控制將積分滑模面與廣義誤差滑模面相結(jié)合,將系統(tǒng)狀態(tài)軌跡限定在兩個面的交線上,縮短了狀態(tài)軌跡達(dá)到滑模面的時間,提高了位置跟蹤精度。為了進一步改善系統(tǒng)魯棒跟蹤性能,利用自適應(yīng)控制對不確定擾動因素的上界進行估計,減小不確定因素對系統(tǒng)的影響,改善滑模控制的抖振現(xiàn)象。實驗結(jié)果表明所提出的控制方法是有效可行的,自適應(yīng)互補滑模控制不僅提高了系統(tǒng)的跟蹤性能,而且更有效地抑制了不確定因素對控制系統(tǒng)的影響。
[Abstract]:In order to reduce the robustness of PMLSMs due to the influence of nonlinear factors, an adaptive complementary sliding mode control method is proposed for PMLSMs. The nonlinear factors of PMLSM include the variation of system parameters. The complementary sliding mode control combines the integral sliding mode surface with the generalized error sliding mode surface, and limits the state trajectory of the system to the intersection line of the two surfaces, which shortens the time when the state trajectory reaches the sliding mode surface. In order to improve the robust tracking performance of the system, adaptive control is used to estimate the upper bound of uncertain disturbance factors to reduce the influence of uncertain factors on the system. The experimental results show that the proposed control method is effective and feasible. Adaptive complementary sliding mode control not only improves the tracking performance of the system, but also improves the performance of the system. Moreover, the effect of uncertainty on the control system is more effectively suppressed.
【作者單位】： 沈陽工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51175349) 遼寧省自然科學(xué)基金項目(20170540677)
【分類號】：TM341;TP273

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本文編號：1553752