發(fā)布時(shí)間：2018-02-28 05:45

  本文關(guān)鍵詞： 進(jìn)給軸 機(jī)電耦合 剛?cè)狁詈?動(dòng)力學(xué)特性 三環(huán)控制　出處：《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》2017年17期 　論文類(lèi)型：期刊論文

【摘要】：動(dòng)力學(xué)特性是影響進(jìn)給系統(tǒng)動(dòng)態(tài)誤差的關(guān)鍵因素。機(jī)電-剛?cè)狁詈咸匦宰饔孟聞?dòng)態(tài)誤差的產(chǎn)生機(jī)理尚未得到系統(tǒng)性闡述,這使得進(jìn)給系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)優(yōu)化和動(dòng)態(tài)誤差抑制研究依然存在一定盲區(qū)�？紤]線性進(jìn)給系統(tǒng)的集中柔性和分布柔性特征,構(gòu)建了進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)電-剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型,通過(guò)數(shù)值仿真討論了進(jìn)給系統(tǒng)對(duì)階躍信號(hào)和正弦信號(hào)的響應(yīng)特性,分析了線性進(jìn)給系統(tǒng)動(dòng)態(tài)誤差的產(chǎn)生過(guò)程及各類(lèi)因素對(duì)動(dòng)態(tài)誤差的影響規(guī)律。所構(gòu)建的機(jī)電-剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型能夠系統(tǒng)性地闡述動(dòng)態(tài)誤差的產(chǎn)生過(guò)程,可為直線進(jìn)給系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)以及動(dòng)態(tài)誤差抑制研究奠定理論基礎(chǔ)。
[Abstract]:Dynamic characteristics are the key factors influencing dynamic error of feed system. The mechanism of dynamic error under the action of electromechanical rigid-flexible coupling has not been systematically expounded. Considering the characteristics of centralized flexibility and distributed flexibility of linear feed system, the electromechanical rigid-flexible coupling dynamic model of feed system is constructed. The response characteristics of feed system to step signal and sinusoidal signal are discussed by numerical simulation. The dynamic error generation process of linear feed system and the influence of various factors on dynamic error are analyzed. The electromechanical rigid-flexible coupling dynamic model can systematically explain the dynamic error generation process. It can lay a theoretical foundation for the dynamic optimization design of linear feed system and the research of dynamic error suppression.
【作者單位】： 清華大學(xué)機(jī)械工程系;清華大學(xué)精密超精密制造裝備及控制北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;成都飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司;電子科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家科技重大專(zhuān)項(xiàng)資助項(xiàng)目(2013ZX04001-021)
【分類(lèi)號(hào)】：TG659

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本文編號(hào)：1546012