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面向礦井目標(biāo)的雙標(biāo)簽高精度定位方法

發(fā)布時(shí)間:2018-02-22 08:51

  本文關(guān)鍵詞: 雙標(biāo)簽 礦井目標(biāo)定位 迭代求精 定位誤差 礦山物聯(lián)網(wǎng) 出處:《中國礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)》2017年02期  論文類型:期刊論文


【摘要】:接收信號(hào)強(qiáng)度指示(RSSI)測距結(jié)果的不唯一性和波動(dòng)性使得單標(biāo)簽定位的精度不高甚至漂移.提出一種面向礦井目標(biāo)的雙標(biāo)簽定位方法,它為待定位目標(biāo)配備兩個(gè)水平或垂直定位標(biāo)簽,進(jìn)而構(gòu)造標(biāo)簽與定位基站測量距離和估計(jì)距離間的優(yōu)化函數(shù).優(yōu)化函數(shù)通過雙向迭代求精法求解,它包括迭代初值確定、左/右雙向迭代兩個(gè)主要步驟.雙標(biāo)簽法以添設(shè)一個(gè)定位標(biāo)簽的極小代價(jià)大幅提高了定位精度,具有較強(qiáng)的抗噪能力和環(huán)境適應(yīng)能力,適用于不同形狀和大小的礦井對(duì)象.
[Abstract]:The invention provides a dual - label positioning method aiming at a mine target , which provides two horizontal or vertical positioning labels for a target to be positioned , and further constructs an optimization function between the label and the positioning base station for measuring the distance and the estimated distance .

【作者單位】: 中國礦業(yè)大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)(感知礦山)研究中心礦山互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)國家地方聯(lián)合工程實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51204177) 國家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(973)項(xiàng)目(2011CB707102) 國家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2013BAK06B05) 江蘇省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(BK20151148)
【分類號(hào)】:TD67

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前8條

1 賈秋亭;張申;胡青松;翟彥蓉;;礦井巷道中WSNs的能耗均衡部署策略[J];中國礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2015年04期

2 楊海;李威;羅成名;范孟豹;應(yīng)葆華;;基于捷聯(lián)慣導(dǎo)的采煤機(jī)定位定姿技術(shù)實(shí)驗(yàn)研究[J];煤炭學(xué)報(bào);2014年12期

3 孫波;劉冬陽;徐奉;史亦澍;葛鳳翔;;基于RSSI的煤礦井下巷道定位技術(shù)誤差分析[J];煤炭學(xué)報(bào);2014年S2期

4 孫繼平;李晨鑫;;基于卡爾曼濾波和指紋定位的礦井TOA定位方法[J];中國礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2014年06期

5 田子建;李宗偉;劉曉陽;王文清;方柯;石玉凌風(fēng);;基于電磁波及超聲波聯(lián)合測距的井下定位方法[J];北京理工大學(xué)學(xué)報(bào);2014年05期

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7 韓東升;楊維;劉洋;張玉;;煤礦井下基于RSSI的加權(quán)質(zhì)心定位算法[J];煤炭學(xué)報(bào);2013年03期

8 張長森;李賡;王筱超;徐景濤;董鵬永;;基于RFID的礦井人員定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];河南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2009年06期

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 胡青松;曹燦;吳立新;張申;;面向礦井目標(biāo)的雙標(biāo)簽高精度定位方法[J];中國礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2017年02期

2 謝洪;;WSN中錨節(jié)點(diǎn)部署方式對(duì)DV-Hop定位精度的研究[J];物聯(lián)網(wǎng)技術(shù);2017年02期

3 黃東;楊凌輝;羅文;張曉日;史慎東;黃U,

本文編號(hào):1524011


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