本文關鍵詞： 切換系統(tǒng) 平均駐留時間 正性鎮(zhèn)定　出處：《控制與決策》2017年06期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：研究一類含有輸入時滯的切換系統(tǒng)正性鎮(zhèn)定問題.通過引入增廣系統(tǒng),將時滯作為一個切換參數(shù),原系統(tǒng)的正性鎮(zhèn)定問題轉化為增廣系統(tǒng)異步切換下的控制問題.利用對偶系統(tǒng)的特性,得到增廣系統(tǒng)在平均駐留時間切換下為正且穩(wěn)定的充分條件,進而設計控制器以保證閉環(huán)系統(tǒng)的正性和穩(wěn)定性.得到的充分條件可轉化為標準的線性規(guī)劃問題,利用Matlab的linprog工具箱進行求解.最后,通過仿真示例驗證了所得結果的有效性.
[Abstract]:The positive stabilization problem of a class of switched systems with input delays is studied. By introducing augmented systems, time delay is considered as a switching parameter. The positive stabilization problem of the original system is transformed into the control problem of the augmented system under asynchronous switching. By using the characteristics of the dual system, the sufficient conditions for the augmented system to be positive and stable under the mean resident time switching are obtained. Furthermore, the controller is designed to guarantee the positive and stability of the closed-loop system. The sufficient conditions obtained can be transformed into standard linear programming problems and solved by using Matlab's linprog toolbox. Finally, the effectiveness of the obtained results is verified by a simulation example.
【作者單位】： 大連理工大學控制科學與工程學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(61374070) 遼寧省自然科學基金項目(2015020075) 中央高�；究蒲袠I(yè)務費專項資金項目(DUT15LN04)
【分類號】：TP13

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本文編號：1502973