本文關(guān)鍵詞： 軟體材料 驅(qū)動材料 感知材料 發(fā)展趨勢　出處：《科技導(dǎo)報》2017年18期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：機器人軟體材料分為軟體驅(qū)動材料和軟體感知材料,在仿生機器人中分別起到效應(yīng)器與感受器的作用。故在制造仿生機器人時,軟體材料的開發(fā)越發(fā)重要。本文概述了機器人軟體材料與軟體機器人概念上的差異,按照軟體驅(qū)動材料和軟體感知材料分別綜述了機器人軟體材料的發(fā)展動態(tài),并探討了這兩類重要的機器人軟體材料研發(fā)方面挑戰(zhàn)及趨勢。
[Abstract]:Robot software material is divided into soft driving material and soft sensing material, which play the role of effector and receptor respectively in bionic robot. The development of software materials is becoming more and more important. This paper summarizes the differences between robot software materials and software robots, and summarizes the development trends of robot software materials according to the software driving materials and software sensing materials. The challenges and trends in the research and development of these two important robot software materials are also discussed.
【作者單位】： 揚州大學(xué)化學(xué)化工學(xué)院;神戶大學(xué);
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(51403181)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 美國電影《終結(jié)者》中施瓦辛格所扮演來自未來世界的自此實現(xiàn)了機器人手臂構(gòu)想[2]。之后近20年間,人們對機器機器人殺手T-800在金屬骨骼外面裹上了生化皮膚和肌肉,人肌肉等軟體材料探究與研制付諸了大量努力。隨著護理外形與人類非常相似。這種全新的機器人形象讓人印象深機器

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2 陳林;奚如如;王興松;;套索驅(qū)動細長機器人的初步設(shè)計與試驗[J];機電工程;2011年03期

3 謝芝馨;;蘇聯(lián)機器人技術(shù)述評[J];機械與電子;1989年04期

4 羅飛，余達太;主動式控制──機器人抑振控制的有效方式[J];機器人;1995年04期

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6 蘇陸;日本機器人技術(shù)與產(chǎn)品[J];全球科技經(jīng)濟w，

本文編號：1484055