本文關鍵詞： 白車身 焊接機器人 混合粒子群算法 路徑優(yōu)化　出處：《湖北汽車工業(yè)學院學報》2016年04期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：提出了一種由粒子群算法和遺傳算法有效結合的混合粒子群算法。以某型轎車前地板線焊接工位機器人的路徑規(guī)劃為例,分別采用混合粒子群算法、遺傳算法對機器人的焊點焊接順序進行求解。2種算法在Matlab中的仿真優(yōu)化結果表明:混合粒子群算法在求解路徑優(yōu)化問題上能得到更佳的焊接路徑。
[Abstract]:A hybrid particle swarm optimization (HPSO) algorithm, which is effectively combined with PSO and genetic algorithm, is proposed. Taking the path planning of a car front floor welding robot as an example, the hybrid PSO algorithm is used respectively. Genetic algorithm for solving welding sequence of robot solder joint the simulation results of two algorithms in Matlab show that hybrid particle swarm optimization algorithm can obtain better welding path in solving path optimization problem.
【作者單位】： 湖北汽車工業(yè)學院機械工程學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(51275159,51475150) 湖北省自然科學基金項目(2013CFB045) 湖北省教育廳科學技術研究重點項目(D20141802)
【分類號】：TP18;TP242
【正文快照】： 白車身作為汽車的重要組成部分,通常由300~500個形狀復雜的薄板沖壓件組成,需要在55~75個工位上焊接4 000~6 000個點[1]。為了能在較短的時間內制造出高質量、低成本的車身,滿足市場的需求和提高市場占有率,國內外企業(yè)紛紛采用以機器人為核心的柔性焊裝生產線。為了使機器人在

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