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基于面向任務(wù)的協(xié)同特征向量的聯(lián)盟形成算法(英文)

發(fā)布時間:2018-01-29 17:13

  本文關(guān)鍵詞: 協(xié)同向量 任務(wù)分配 多智能體系統(tǒng) 聯(lián)盟形成 人工智能 出處:《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》2017年01期  論文類型:期刊論文


【摘要】:聯(lián)盟形成是多智能體系統(tǒng)中一個重要的協(xié)同問題,對智能體的協(xié)同能力進行適當?shù)拿枋鍪翘幚磉@個問題的一個基本且必要的前提。這篇文章對智能體的協(xié)同能力進行了建模,該模型由五個影響因素構(gòu)成。同時,對任務(wù)需求向量進行了描述。提了一種隨機機制以減少聯(lián)盟形成過程中的過度競爭。此外,為了減少任務(wù)需求和實際任務(wù)需求之間的差距,提出了一種人工智能方法,該方法可以提高多智能體對人類指令的認知。實驗結(jié)果顯示了該模型及分布式人工智能方法的有效性。
[Abstract]:Alliance formation is an important cooperative problem in multi-agent system. It is a basic and necessary premise to deal with this problem by properly describing the cooperative ability of the agent. This paper models the collaborative ability of the agent and the model is composed of five factors. At the same time. The task requirement vector is described. A stochastic mechanism is proposed to reduce excessive competition in the process of alliance formation. In addition, in order to reduce the gap between task requirements and actual task requirements. An artificial intelligence method is proposed, which can improve the cognition of human instruction by multi-agent. The experimental results show the effectiveness of the model and the distributed artificial intelligence method.
【作者單位】: School
【基金】:supported by the National Natural Science Foundation of China(Nos.61573062,61120106010,and 61321002) the Beijing Outstanding Ph.D. Program Mentor(No.20131000704) the Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems(Beijing Institute of Technology)
【分類號】:TP18
【正文快照】: 1 Introduction Coalition formation is an important coordination problem in multi-agent systems(MASs).In some situations,a single agent is unable to implement a given task or cannot implement it effectively.Agents need to coordinate with others to finish

【參考文獻】

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【共引文獻】

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1 Hao FANG;Shao-lei LU;Jie CHEN;Wen-jie CHEN;;基于面向任務(wù)的協(xié)同特征向量的聯(lián)盟形成算法(英文)[J];Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering;2017年01期

2 羅德林;張海洋;謝榮增;吳順祥;;基于多agent系統(tǒng)的大規(guī)模無人機集群對抗[J];控制理論與應(yīng)用;2015年11期

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【二級參考文獻】

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4 陳小龍;基于量化信息的多智能體系統(tǒng)狀態(tài)估計[D];西南交通大學(xué);2015年

5 王航飛;基于事件驅(qū)動的多智能體系統(tǒng)的環(huán)形編隊控制研究[D];華北電力大學(xué);2015年

6 陳文秀;離散時間廣義多智能體系統(tǒng)的容許一致性[D];溫州大學(xué);2015年

7 張文濤;多智能體系統(tǒng)分布式協(xié)調(diào)控制的相關(guān)問題研究[D];浙江師范大學(xué);2015年

8 曹偉俊;帶有擾動的多智能體系統(tǒng)的一致性研究[D];北京化工大學(xué);2015年

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10 張賀;基于隨機影響的多智能體系統(tǒng)的一致性與同步[D];重慶理工大學(xué);2015年

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本文編號:1473916

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