發(fā)布時(shí)間：2018-01-20 06:12

  本文關(guān)鍵詞： Markov跳躍系統(tǒng) 有限時(shí)間控制 穩(wěn)定性 轉(zhuǎn)移概率　出處：《控制與決策》2017年12期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：研究一類帶乘性噪聲的離散時(shí)間隨機(jī)Markov跳躍系統(tǒng)的有限時(shí)間控制問題.首先,定義系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定和有限時(shí)間有界,通過逐次迭代和條件期望給出系統(tǒng)有限時(shí)間穩(wěn)定的充分必要條件;其次,針對含干擾的系統(tǒng),利用Lyapunov方法和線性矩陣不等式技術(shù)得到系統(tǒng)有限時(shí)間有界的充分條件并設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定控制器;然后,進(jìn)一步考慮轉(zhuǎn)移概率信息不完全下的有限時(shí)間有界問題;最后,通過數(shù)值例子驗(yàn)證了所提出方法的有效性.
[Abstract]:The finite time control problem for a class of discrete time stochastic Markov hopping systems with multiplicative noise is studied. Firstly, the finite time stability and finite time boundedness of the system are defined. A necessary and sufficient condition for the finite time stability of the system is given by successive iterations and conditional expectations. Secondly, Lyapunov method and linear matrix inequality (LMI) technique are used to obtain the sufficient conditions for the finite time boundedness of the system, and a state feedback stabilization controller is designed. Then, the finite time bounded problem with incomplete transition probability information is further considered. Finally, a numerical example is given to verify the effectiveness of the proposed method.
【作者單位】： 青島大學(xué)復(fù)雜性科學(xué)研究所;山東科技大學(xué)數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61473160,61503224) 山東省優(yōu)秀中青年科學(xué)家科研獎(jiǎng)勵(lì)基金項(xiàng)目(BS2014SF005) 山東省博士后創(chuàng)新項(xiàng)目專項(xiàng)資金項(xiàng)目(201403009) 青島市博士后應(yīng)用研究項(xiàng)目 山東省高等學(xué)校優(yōu)秀中青年骨干教師國際合作培養(yǎng)計(jì)劃項(xiàng)目 山東科技大學(xué)科研創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)支持計(jì)劃項(xiàng)目(2015TDJH105)
【分類號】：TP13
【正文快照】： 0言穩(wěn)定性分析是各種控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和綜合的基礎(chǔ).關(guān)于穩(wěn)定性有多種形式的定義:二階矩穩(wěn)定、δ階矩穩(wěn)定、幾乎處處穩(wěn)定、魯棒穩(wěn)定等等,這些關(guān)注的都是系統(tǒng)在無限時(shí)域內(nèi)的漸近行為,刻畫了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能,卻無法反映其暫態(tài)性能.事實(shí)上,穩(wěn)定的暫態(tài)性能對某些實(shí)際系統(tǒng)更加重要,如汽

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本文編號：1447157