本文關(guān)鍵詞： 云計(jì)算技術(shù) 蘋果機(jī)器人采摘系統(tǒng) 硬件 軟件設(shè)計(jì)　出處：《農(nóng)機(jī)化研究》2017年07期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：近年來,我國水果產(chǎn)業(yè)迎來快速發(fā)展期,蘋果種植面積日益擴(kuò)大,年產(chǎn)量明顯增加,促使我國成為世界上最大的水果生產(chǎn)國家。水果進(jìn)行種植過程中,成熟的水果采摘操作時(shí)必須消耗大量的時(shí)間和勞動(dòng)力。由于進(jìn)城務(wù)工人員日益增多,農(nóng)村勞動(dòng)力人口不斷減少,此時(shí)勞動(dòng)力成本有一定程度的增長,果農(nóng)日常經(jīng)營的成本也有所增加,因此智能采摘機(jī)器人順勢而生。為此,針對(duì)水果采摘機(jī)械研究的不足之處,提出了基于云計(jì)算的蘋果采摘機(jī)器人系統(tǒng),在機(jī)器人處于作業(yè)狀態(tài)下設(shè)計(jì)了蘋果采摘機(jī)器人軟、硬件設(shè)計(jì)情況。為驗(yàn)證蘋果采摘機(jī)器人的采摘效果,在果園中對(duì)其采摘性能展開試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果表明:所設(shè)計(jì)的采摘機(jī)器人運(yùn)用視覺技術(shù),能很好地克服氣候環(huán)境等因素的影響,采摘作業(yè)中性能穩(wěn)定,采摘效率高,值得在蘋果生產(chǎn)地推廣使用。
[Abstract]:In recent years, our country fruit industry ushered in the rapid development period, the apple planting area expands day by day, the annual output increases obviously, impels our country to become the biggest fruit production country in the world. Mature fruit harvesting operations must consume a lot of time and labor. Due to the increasing number of migrant workers, the rural labor force population continues to decrease, at this time the labor cost has a certain degree of growth. The cost of daily operation of fruit farmers has also increased, so intelligent picking robot is born. Therefore, aiming at the shortcomings of fruit harvesting machinery research, a cloud computing based apple picking robot system is proposed. The software and hardware design of apple picking robot is designed in the condition that the robot is in operation. In order to verify the picking effect of apple picking robot, the picking performance of apple picking robot is tested in the orchard. The experimental results show that the designed picking robot can overcome the influence of climate environment and other factors by using visual technology. The performance of the picking robot is stable and the picking efficiency is high. It is worth popularizing and using in the apple production area.
【作者單位】： 武漢職業(yè)技術(shù)學(xué)院電信學(xué)院;
【基金】：湖北省教育廳中青年人才項(xiàng)目(Q20151504)
【分類號(hào)】：TP242;S225.93
【正文快照】： 0引言我國作為世界上最大的水果產(chǎn)地,水果也成為國內(nèi)主要的經(jīng)濟(jì)作物。現(xiàn)階段,水果發(fā)展成為繼糧食、蔬菜之后第三大農(nóng)作物,在國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中占有重要位置。我國對(duì)水果采摘機(jī)械化發(fā)展尤為重視,采摘機(jī)器人的應(yīng)用對(duì)水果產(chǎn)業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生直接的影響。蘋果采摘機(jī)器人是針對(duì)蘋果設(shè)計(jì),可

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本文編號(hào)：1445991