發(fā)布時(shí)間：2018-01-15 13:21

  本文關(guān)鍵詞：基于STM32的智能探測(cè)小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　出處：《電子測(cè)量技術(shù)》2016年04期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：在生產(chǎn)、生活等多種領(lǐng)域中,環(huán)境探測(cè)的需求越來越大,但有很多空間不適合人類活動(dòng)或者存在一定危險(xiǎn)性。針對(duì)上述特殊環(huán)境的探測(cè)工作,需要設(shè)計(jì)一些智能探測(cè)小車來完成。本設(shè)計(jì)采用上-下位機(jī)結(jié)構(gòu),下位機(jī)以STM32為核心,完成小車運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境探測(cè)、自動(dòng)避障、以及與上位機(jī)的WiFi通信等4大控制功能。綜合利用超聲波和紅外傳感器的特點(diǎn)來檢測(cè)障礙物,改善探測(cè)小車避障功能的穩(wěn)定性。在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下,利用PC機(jī)上的VC++開發(fā)界面作為上位機(jī)設(shè)置小車運(yùn)行與控制參數(shù),本設(shè)計(jì)測(cè)試結(jié)果滿足預(yù)期設(shè)計(jì)要求。
[Abstract]:In the production, life and other fields, the need for environmental detection is increasing, but there are many spaces not suitable for human activities or there are certain risks. We need to design some intelligent detection vehicles to complete the design. This design adopts the upper-lower computer structure, the lower machine with STM32 as the core to complete the vehicle motion control, environmental detection, automatic obstacle avoidance. Four control functions, such as WiFi communication with host computer, integrated use of the characteristics of ultrasonic and infrared sensors to detect obstacles, improve the stability of the detection vehicle obstacle avoidance function. In the laboratory environment. The VC development interface of PC is used as the upper computer to set up the running and control parameters of the trolley. The result of the design and test meets the requirements of the expected design.
【作者單位】： 上海工程技術(shù)大學(xué)高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【基金】：上海高校選拔培養(yǎng)優(yōu)秀青年教師科研專項(xiàng)基金(ZZGJD13071)
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 1引言智能探測(cè)小車屬于輪式機(jī)器人的一種,它適用于不適合人類活動(dòng)或存在危險(xiǎn)場(chǎng)合,頻繁應(yīng)用于生產(chǎn)、生活及其他工業(yè)領(lǐng)域[1]。無線環(huán)境采集系統(tǒng)可被應(yīng)用于測(cè)點(diǎn)距離遠(yuǎn)、監(jiān)測(cè)環(huán)境范圍大、布線不便的環(huán)境中[2-3]。但以往的探測(cè)小車大部分采用的是有線數(shù)據(jù)傳輸,對(duì)布線和行走路徑的設(shè)

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1428526