本文關(guān)鍵詞：二階多智能體系統(tǒng)快速一致性協(xié)議　出處：《華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2017年01期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 二階多智能體系統(tǒng) 一致性 收斂速度 預(yù)測 協(xié)議

【摘要】：針對(duì)具有有向固定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的二階多智能體系統(tǒng),基于預(yù)測的方法分別提出了快速靜態(tài)和動(dòng)態(tài)一致性協(xié)議.運(yùn)用頻域分析法和代數(shù)理論對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)行了分析,證明在一定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)條件下,當(dāng)預(yù)測強(qiáng)度取值恰當(dāng)時(shí),基于預(yù)測的一致性協(xié)議收斂速度明顯快于原協(xié)議.得到了系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件以及系統(tǒng)收斂速度加快的充分條件,并進(jìn)一步得出系統(tǒng)達(dá)到最快收斂速度時(shí)預(yù)測強(qiáng)度的取值范圍.最后,用算例仿真驗(yàn)證了結(jié)果和分析過程的有效性.
[Abstract]:For the second order multi-agent system with directed fixed topology. The fast static and dynamic consistency protocols are proposed based on the prediction method. The stability of the system is analyzed by frequency domain analysis and algebraic theory, and it is proved that under certain topological structure conditions. When the prediction strength is appropriate, the convergence speed of the consistency protocol based on prediction is obviously faster than that of the original protocol. The sufficient and necessary conditions for the stability of the system and the sufficient condition for the acceleration of the convergence rate of the system are obtained. Furthermore, the range of the predicted strength is obtained when the system reaches the fastest convergence speed. Finally, the effectiveness of the results and the analysis process is verified by an example.
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)信息與導(dǎo)航學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61573017)
【分類號(hào)】：TP18
【正文快照】： 近年來,多智能體系統(tǒng)一致性引起越來越多的關(guān)注[1].通常意義下,智能體指代具有存儲(chǔ)、通信、計(jì)算能力的個(gè)體.所謂多智能體一致性,是指每個(gè)智能體按照一定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),僅須通過與個(gè)別智能體進(jìn)行信息交流,最后就某些狀態(tài)達(dá)成一致[2].一致性是協(xié)調(diào)控制的基礎(chǔ),在同步問題、聚集問題

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本文編號(hào)：1422013